基于立体视觉的测量系统的设计与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第13-17页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.1 双目立体视觉 | 第14-15页 |
| 1.2.2 基于FPGA的双目立体视觉 | 第15页 |
| 1.3 本文研究内容与结构安排 | 第15-16页 |
| 1.4 本文结构安排 | 第16-17页 |
| 第二章 双目视觉系统设计 | 第17-31页 |
| 2.1 摄像机常用坐标系 | 第17-19页 |
| 2.2 双目立体视觉模型 | 第19-23页 |
| 2.2.1 双目摄像机平行模型 | 第19-21页 |
| 2.2.2 双目摄像机相交模型 | 第21-23页 |
| 2.3 测距系统的参数 | 第23-30页 |
| 2.3.1 测距系统的结构参数 | 第23-25页 |
| 2.3.2 系统结构参数误差分析及仿真 | 第25-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 双目视觉相机标定 | 第31-43页 |
| 3.1 产生畸变的成像模型 | 第31-34页 |
| 3.1.1 单个摄像机的畸变模型 | 第32-33页 |
| 3.1.2 双目摄像机的畸变模型 | 第33-34页 |
| 3.2 摄像机标定 | 第34-38页 |
| 3.2.1 张氏标定 | 第35-38页 |
| 3.2.2 双目系统摄像机标定 | 第38页 |
| 3.3 标定步骤及标定结果 | 第38-42页 |
| 3.3.1 单个摄像机的标定 | 第39-41页 |
| 3.3.2 双目摄像机的标定 | 第41-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 基于FPGA的双目立体视觉的设计 | 第43-66页 |
| 4.1 NIOS II | 第43-47页 |
| 4.2 相机的参数及配置 | 第47-55页 |
| 4.3.1 相机的初始化 | 第47-52页 |
| 4.3.2 相机的同步处理 | 第52-55页 |
| 4.3 视频的HISPI传输格式以及串并转换 | 第55-57页 |
| 4.4 视频数据的存储 | 第57-61页 |
| 4.5 视频数据的高斯滤波 | 第61-65页 |
| 4.6 本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 双目视觉测距 | 第66-81页 |
| 5.1 测距系统框架 | 第66-67页 |
| 5.2 特征点的提取 | 第67-71页 |
| 5.3 特征点匹配 | 第71-72页 |
| 5.4 测距实验 | 第72-80页 |
| 5.4.1 实验一 | 第72-75页 |
| 5.4.2 实验二 | 第75-80页 |
| 5.5 本章小结 | 第80-81页 |
| 第六章 总结与展望 | 第81-83页 |
| 6.1 本文总结 | 第81页 |
| 6.2 工作展望 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-86页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第86-87页 |
