| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第13-26页 |
| 1.1 选题背景和意义 | 第13-15页 |
| 1.2 交流调速的发展与现状 | 第15-18页 |
| 1.2.1 采用新型电力电子器件和脉宽调制技术 | 第16页 |
| 1.2.2 微处理器的发展和影响 | 第16-17页 |
| 1.2.3 异步电机控制策略的发展 | 第17-18页 |
| 1.3 异步电机转子电阻和磁链辨识方法综述 | 第18-24页 |
| 1.3.1 国内外研究现状 | 第18-20页 |
| 1.3.2 影响参数的因素 | 第20-22页 |
| 1.3.3 离线辨识方法 | 第22页 |
| 1.3.4 异步电机参数在线辨识方法 | 第22-24页 |
| 1.4 本文研究内容和工作安排 | 第24-26页 |
| 第二章 异步电机的矢量控制 | 第26-39页 |
| 2.1 异步电机数学模型和坐标变换 | 第26-29页 |
| 2.1.1 异步电机的电压方程 | 第27-28页 |
| 2.1.2 异步电机磁链方程 | 第28-29页 |
| 2.2 异步电机坐标变换的数学模型 | 第29-34页 |
| 2.2.1 坐标变换原则和基本思路 | 第29-30页 |
| 2.2.2 三相-两相变换(3/2 变换) | 第30-31页 |
| 2.2.3 静止坐标系到旋转坐标系的数学变换(2s/2r变换) | 第31-32页 |
| 2.2.4 异步电机在两相旋转坐标系上的动态数学模型 | 第32-34页 |
| 2.3 矢量控制的基本原理 | 第34-37页 |
| 2.4 矢量控制系统的仿真 | 第37-38页 |
| 2.5 矢量控制系统动态响应仿真结果分析 | 第38页 |
| 2.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 转子电阻的离线辨识 | 第39-53页 |
| 3.1 转子电阻的改变对电机性能的影响 | 第39-47页 |
| 3.1.1 转子磁链的电流模型 | 第40-42页 |
| 3.1.2 转子时间常数变化对电机性能影响 | 第42-47页 |
| 3.2 转子电阻的离线辨识 | 第47-51页 |
| 3.3 本章小结 | 第51-53页 |
| 第四章 转子电阻的在线辨识 | 第53-68页 |
| 4.1 最小二乘法的辨识原理 | 第54-60页 |
| 4.1.1 最小二乘法 | 第54-55页 |
| 4.1.2 递推最小二乘法 | 第55-60页 |
| 4.2 复合数字滤波器的设计 | 第60-62页 |
| 4.2.1 RC低通数字滤波算法 | 第61页 |
| 4.2.2 算术平均值滤波算法 | 第61-62页 |
| 4.3 异步电机参数辨识的等效电路 | 第62页 |
| 4.4 转子时间常数在线辨识仿真 | 第62-67页 |
| 4.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 异步电机磁链的辨识与仿真 | 第68-80页 |
| 5.1 异步电机磁链辨识方法的研究 | 第68-71页 |
| 5.1.1 转子磁链的电流模型 | 第68-70页 |
| 5.1.2 转子磁链的电压模型 | 第70-71页 |
| 5.1.3 转子磁链的组合模型 | 第71页 |
| 5.2 模糊PI控制的模型参考自适应磁链辨识 | 第71-72页 |
| 5.3 异步电机磁链检测的仿真研究 | 第72-79页 |
| 5.3.1 电流模型的仿真分析 | 第72-74页 |
| 5.3.2 电压模型的仿真分析 | 第74-76页 |
| 5.3.3 模糊PI控制的模型参考自适应磁链辨识仿真分析 | 第76-79页 |
| 5.4 本章小结 | 第79-80页 |
| 第六章 系统的硬件实验及结果分析 | 第80-88页 |
| 6.1 系统硬件设计 | 第80-83页 |
| 6.1.1 开关电源硬件电路 | 第80-81页 |
| 6.1.2 IGBT外围电路 | 第81-82页 |
| 6.1.3 过流保护 | 第82-83页 |
| 6.1.4 通信硬件电路设计 | 第83页 |
| 6.2 PCB设计图 | 第83-85页 |
| 6.3 实验结果与分析 | 第85-87页 |
| 6.4 本章小结 | 第87-88页 |
| 第七章 总结与展望 | 第88-90页 |
| 7.1 本文工作总结 | 第88-89页 |
| 7.2 工作展望 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-94页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及取得的相关科研成果 | 第94-95页 |
| 致谢 | 第95-96页 |
