| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题的研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外电动汽车的发展现状 | 第10-11页 |
| 1.3 电动汽车用电机驱动系统的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.4 电动车用开关磁阻电机驱动系统研究现状 | 第12-13页 |
| 1.5 本文研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 2 电动汽车用SRM低速转矩脉动抑制策略研究 | 第15-35页 |
| 2.1 开关磁阻电机的基本运行原理 | 第15-19页 |
| 2.2 转矩脉动抑制控制策略的分析比较 | 第19-22页 |
| 2.2.1 常用控制策略的分析 | 第19-22页 |
| 2.2.2 常用控制策略的比较 | 第22页 |
| 2.3 转矩分配函数的优化与仿真 | 第22-34页 |
| 2.3.1 转矩分配函数的优化 | 第23-25页 |
| 2.3.2 样机FEMM电磁场分析 | 第25-27页 |
| 2.3.3 自适应转矩分配函数的仿真 | 第27-33页 |
| 2.3.4 仿真结果及分析 | 第33-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 3 电动车用SRM驱动系统控制策略 | 第35-41页 |
| 3.1 SRM的基本控制策略 | 第36-38页 |
| 3.2 匀加速度起动控制策略 | 第38-39页 |
| 3.3 低速转矩脉动抑制控制策略 | 第39页 |
| 3.4 电气制动及能量回馈控制策略 | 第39-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 4 基于TMS320F28069电动车用驱动系统硬件设计 | 第41-49页 |
| 4.1 TMS320F28069最小系统设计 | 第41-43页 |
| 4.2 功率变换电路 | 第43-44页 |
| 4.3 驱动电路设计 | 第44页 |
| 4.4 采集及保护电路 | 第44-46页 |
| 4.5 位置检测电路 | 第46-48页 |
| 4.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 5 电动汽车用SRM驱动系统软件设计 | 第49-58页 |
| 5.1 时序操作系统的工作模式 | 第49-51页 |
| 5.2 程序设计 | 第51-57页 |
| 5.2.1 主程序设计 | 第51-52页 |
| 5.2.2 AD采集程序 | 第52-53页 |
| 5.2.3 转速计算 | 第53-54页 |
| 5.2.4 转子位置角估算 | 第54-55页 |
| 5.2.5 优化后的双闭环控制程序 | 第55-56页 |
| 5.2.6 刹车制动控制程序 | 第56页 |
| 5.2.7 后台监控程序 | 第56-57页 |
| 5.3 本章小结 | 第57-58页 |
| 6 实验结果分析 | 第58-63页 |
| 6.1 实验平台简介 | 第58-59页 |
| 6.2 实验数据分析 | 第59-62页 |
| 6.2.1 位置信号波形 | 第59页 |
| 6.2.2 斩波电流波形 | 第59-60页 |
| 6.2.3 突加载、突减载实验 | 第60-61页 |
| 6.2.4 低速运行电流波形 | 第61-62页 |
| 6.3 本章小节 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |