基于自适应陷波器的电液伺服振动台谐振峰抑制
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 课题来源及研究的目的和意义 | 第11-12页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第11页 |
| 1.1.2 研究目的和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外发展概况 | 第12-19页 |
| 1.2.1 国内振动台发展概况 | 第12-15页 |
| 1.2.2 国外振动台发展概况 | 第15-18页 |
| 1.2.3 国内外谐振抑制发展概况 | 第18-19页 |
| 1.3 基于LMS算法自适应滤波的发展与应用 | 第19-21页 |
| 1.3.1 发展 | 第19-20页 |
| 1.3.2 应用 | 第20-21页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第21-23页 |
| 第2章 电液伺服振动试验台系统建模 | 第23-37页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 试验系统硬件组成 | 第23-26页 |
| 2.2.1 液压系统 | 第23-25页 |
| 2.2.2 控制系统 | 第25-26页 |
| 2.3 液压系统动力机构分析 | 第26-34页 |
| 2.3.1 伺服阀的线性化流量方程 | 第27页 |
| 2.3.2 液压缸流量连续性方程 | 第27-28页 |
| 2.3.3 液压缸及负载的力平衡方程 | 第28页 |
| 2.3.4 系统动力机构的特性分析 | 第28-30页 |
| 2.3.5 系统参数分析与计算 | 第30-34页 |
| 2.4 控制策略 | 第34-35页 |
| 2.5 本章小节 | 第35-37页 |
| 第3章 电液伺服振动台三状态控制 | 第37-49页 |
| 3.1 引言 | 第37页 |
| 3.2 三状态控制策略的基本原理 | 第37-38页 |
| 3.3 三状态控制结构设计 | 第38-41页 |
| 3.3.1 参考信号发生器 | 第38-39页 |
| 3.3.2 信号调理器 | 第39-40页 |
| 3.3.3 三状态控制增益设计 | 第40-41页 |
| 3.4 三状态控制器的参数设计 | 第41-47页 |
| 3.4.1 反馈参数设计 | 第41-45页 |
| 3.4.2 前馈参数设计 | 第45-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-49页 |
| 第4章 基于LMS算法的自适应滤波研究 | 第49-59页 |
| 4.1 引言 | 第49页 |
| 4.2 最小均方自适应算法 | 第49-52页 |
| 4.2.1 LMS算法的结构 | 第49-51页 |
| 4.2.2 梯度下降迭代法 | 第51-52页 |
| 4.2.3 对LMS算法的改进 | 第52页 |
| 4.3 自适应滤波器 | 第52-58页 |
| 4.3.1 自适应滤波器的基本原理 | 第53页 |
| 4.3.2 自适应滤波器的性能指标 | 第53-55页 |
| 4.3.3 可调参数对自适应滤波器性能的影响 | 第55-56页 |
| 4.3.4 自适应滤波器性能仿真 | 第56-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 谐振峰抑制研究 | 第59-69页 |
| 5.1 引言 | 第59页 |
| 5.2 基于自适应陷波器的谐振峰抑制策略 | 第59-63页 |
| 5.2.1 自适应陷波器 | 第59-61页 |
| 5.2.2 基于自适应陷波器的谐振峰抑制原理分析 | 第61-63页 |
| 5.3 谐振峰抑制仿真 | 第63-68页 |
| 5.3.1 正弦扫频 | 第63-64页 |
| 5.3.2 谐振峰抑制模型的建立 | 第64页 |
| 5.3.3 自适应陷波器模型搭建 | 第64-65页 |
| 5.3.4 三状态控制建模与仿真分析 | 第65-66页 |
| 5.3.5 谐振峰抑制仿真分析 | 第66-68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
