| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 深空探测及其相关理论的发展概况 | 第10-16页 |
| 1.2.1 国内外深空探测任务的发展与现状 | 第10-13页 |
| 1.2.2 星际探测发射机会搜索方法概述 | 第13-14页 |
| 1.2.3 小推力借力飞行转移轨道设计与优化发展概述 | 第14-16页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 小推力转移轨道设计与优化模型 | 第17-31页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 星历数据的获取 | 第17-18页 |
| 2.3 小推力转移轨道动力学模型 | 第18-24页 |
| 2.3.1 笛卡尔坐标系模型 | 第18-19页 |
| 2.3.2 球形坐标系模型 | 第19-20页 |
| 2.3.3 传统轨道根数动力学模型 | 第20-21页 |
| 2.3.4 分点要素动力学模型 | 第21-22页 |
| 2.3.5 发动机模型 | 第22页 |
| 2.3.6 模型单位归一化处理 | 第22-23页 |
| 2.3.7 星际转移轨道的摄动模型 | 第23-24页 |
| 2.4 小推力转移轨道最优控制模型 | 第24-28页 |
| 2.4.1 转移轨道优化问题的描述 | 第24-25页 |
| 2.4.2 两点边值问题的描述 | 第25-26页 |
| 2.4.3 笛卡尔坐标系优化模型 | 第26-27页 |
| 2.4.4 轨道根数优化模型 | 第27-28页 |
| 2.5 借力飞行模型 | 第28-30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 基于形状理论的小推力借力转移轨道初始设计 | 第31-53页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 基于正弦指数函数曲线模拟的设计方法 | 第31-41页 |
| 3.2.1 基本理论 | 第31-32页 |
| 3.2.2 小推力兰伯特问题 | 第32-33页 |
| 3.2.3 搜索参数的选择 | 第33-34页 |
| 3.2.4 搜索参数范围的确定和轨道设计流程 | 第34-36页 |
| 3.2.5 仿真算例 | 第36-41页 |
| 3.3 基于多项式曲线模拟的初始设计方法 | 第41-52页 |
| 3.3.1 基础理论 | 第41-45页 |
| 3.3.2 轨道搜索的指标函数 | 第45-46页 |
| 3.3.3 小推力借力转移轨道设计问题描述 | 第46-47页 |
| 3.3.4 仿真算例 | 第47-52页 |
| 3.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 小推力借力转移轨道优化方法研究 | 第53-69页 |
| 4.1 引言 | 第53页 |
| 4.2 基于配点法的直接优化方法研究 | 第53-56页 |
| 4.2.1 优化原理 | 第53-54页 |
| 4.2.2 模型离散化 | 第54-56页 |
| 4.3 基于 Sims-Flanagan 轨道模型的间接优化方法研究 | 第56-58页 |
| 4.3.1 优化原理 | 第56-57页 |
| 4.3.2 非线性规划问题描述 | 第57-58页 |
| 4.4 基于多段打靶的间接优化方法研究 | 第58-60页 |
| 4.4.1 优化初值的确定 | 第58-59页 |
| 4.4.2 多段打靶优化原理 | 第59-60页 |
| 4.5 仿真算例与分析 | 第60-68页 |
| 4.5.1 火星交会转移轨道（LT-EM）优化与分析 | 第60-64页 |
| 4.5.2 Ceres 小行星探测的 LT-EMC 转移轨道优化与分析 | 第64-68页 |
| 4.6 本章小结 | 第68-69页 |
| 第5章 Apophis 小行星探测任务的小推力转移轨道方案设计与优化 | 第69-79页 |
| 5.1 引言 | 第69页 |
| 5.2 Apophis 小行星的基本参数与轨迹规划 | 第69-71页 |
| 5.3 Apophis 小行星交会任务的小推力转移轨道方案设计与优化 | 第71-78页 |
| 5.3.1 初始设计与分析 | 第71-74页 |
| 5.3.2 轨道优化与分析 | 第74-78页 |
| 5.4 本章小结 | 第78-79页 |
| 结论 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-85页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第85-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
