| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第9-21页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 人机工程学的发展 | 第10-11页 |
| 1.3 Kinect介绍 | 第11-13页 |
| 1.4 国内外研究 | 第13-18页 |
| 1.4.1 国内外的人机工程学仿真的现状 | 第13-17页 |
| 1.4.2 基于Kinect动作捕捉研究现状 | 第17-18页 |
| 1.5 本文研究内容及创新点 | 第18-19页 |
| 1.6 本文的研究内容及组织结构 | 第19-21页 |
| 2 人体动作损伤评估方法 | 第21-43页 |
| 2.1 作业姿势的动作分解 | 第21-24页 |
| 2.2 快速上肢评估 (RULA) | 第24-33页 |
| 2.2.1 快速上肢评估的实施方法 | 第25-30页 |
| 2.2.2 基于影像分析法的RULA的评估案例 | 第30-33页 |
| 2.3 OVAKO工作分析系统(OWAS) | 第33-38页 |
| 2.3.1 OVAKO工作分析系统(OWAS)实施方法 | 第33-37页 |
| 2.3.2 基于影像分析法的OWAS的评估案例 | 第37-38页 |
| 2.4 评估结果的分析 | 第38页 |
| 2.5 数据收集的观察方法 | 第38-39页 |
| 2.6 人体动作损伤评估的不足及改进 | 第39-42页 |
| 2.7 本章小结 | 第42-43页 |
| 3 人体骨骼数据获取 | 第43-63页 |
| 3.1 Kinect工作原理 | 第43-49页 |
| 3.1.1 Kinect生成 3D深度图像的原理 | 第43-44页 |
| 3.1.2 Kinect骨骼跟踪的原理 | 第44-49页 |
| 3.2 Kinect骨骼数据的获取方法 | 第49-52页 |
| 3.3 骨骼数据的计算 | 第52-54页 |
| 3.4 人体骨骼向量的构建 | 第54-61页 |
| 3.5 本章小结 | 第61-63页 |
| 4 基于Kinect的人体动作损伤评估系统的构建 | 第63-83页 |
| 4.1.Kinect实验系统的设计 | 第63-76页 |
| 4.1.1 实验准备 | 第64-65页 |
| 4.1.2 实验过程 | 第65-67页 |
| 4.1.3 实验数据及处理 | 第67-76页 |
| 4.1.4 实验结论 | 第76页 |
| 4.2 基于Kinect的人体动作损伤评估系统的构建 | 第76-82页 |
| 4.2.1 Kinect关节数据的人机工程学分类 | 第76-77页 |
| 4.2.2 评估平台总体架构 | 第77-79页 |
| 4.2.3 评估系统程序界面 | 第79-82页 |
| 4.3 本章小结 | 第82-83页 |
| 总结与展望 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 附录 | 第89-102页 |
| 致谢 | 第102-103页 |
| 攻读硕士研究生期间发表的学术论文目录 | 第103-104页 |