| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 分数阶系统研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 分数阶系统分析 | 第9-10页 |
| 1.2.2 分数阶系统辨识 | 第10-11页 |
| 1.2.3 分数阶控制 | 第11-12页 |
| 1.3 本文的研究方案及主要工作 | 第12-15页 |
| 第二章 基于运算矩阵的分数阶系统分析 | 第15-24页 |
| 2.1 分数阶理论与分数阶系统 | 第15-17页 |
| 2.1.1 分数阶微积分定义和性质 | 第15-16页 |
| 2.1.2 分数阶微积分的Laplace变换 | 第16-17页 |
| 2.1.3 分数阶系统的描述 | 第17页 |
| 2.2 Haar小波及其积分运算矩阵 | 第17-19页 |
| 2.2.1 Haar小波 | 第17-18页 |
| 2.2.2 Haar小波分数阶积分运算矩阵 | 第18-19页 |
| 2.3 分数阶系统求解 | 第19-20页 |
| 2.4 方法验证 | 第20-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 分数阶系统辨识 | 第24-37页 |
| 3.1 小波多分辨分析理论 | 第24-26页 |
| 3.2 分数阶系统辨识方法 | 第26-27页 |
| 3.3 方法验证 | 第27-36页 |
| 3.3.1 理想状态下的分数阶系统辨识 | 第27-33页 |
| 3.3.2 含有噪声情况下的分数阶系统辨识 | 第33-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 多质量弹性扭转系统辨识 | 第37-46页 |
| 4.1 多质量弹性扭转系统简介 | 第37-38页 |
| 4.2 多质量弹性扭转系统的数据采集 | 第38-39页 |
| 4.3 多质量弹性扭转系统辨识 | 第39-44页 |
| 4.3.1 整数阶模型辨识 | 第39-41页 |
| 4.3.2 分数阶模型辨识 | 第41-44页 |
| 4.4 本章小结 | 第44-46页 |
| 第五章 多质量弹性扭转系统控制研究 | 第46-57页 |
| 5.1 分数阶PI~λD~μ控制器简介 | 第46-49页 |
| 5.2 粒子群优化算法基本原理 | 第49-51页 |
| 5.3 多质量弹性扭转系统PI~λD~μ控制器参数整定 | 第51-55页 |
| 5.3.1 控制器参数整定原理 | 第51-52页 |
| 5.3.2 多质量弹性扭转系统控制仿真 | 第52-55页 |
| 5.4 多质量弹性扭转系统控制实现 | 第55-56页 |
| 5.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 总结与展望 | 第57-59页 |
| 6.1 总结 | 第57页 |
| 6.2 展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-66页 |
| 作者简介 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |