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基于运算矩阵的分数阶系统辨识及控制器参数整定

摘要第5-6页
Abstract第6-7页
第一章 绪论第8-15页
    1.1 研究背景和意义第8-9页
    1.2 分数阶系统研究现状第9-12页
        1.2.1 分数阶系统分析第9-10页
        1.2.2 分数阶系统辨识第10-11页
        1.2.3 分数阶控制第11-12页
    1.3 本文的研究方案及主要工作第12-15页
第二章 基于运算矩阵的分数阶系统分析第15-24页
    2.1 分数阶理论与分数阶系统第15-17页
        2.1.1 分数阶微积分定义和性质第15-16页
        2.1.2 分数阶微积分的Laplace变换第16-17页
        2.1.3 分数阶系统的描述第17页
    2.2 Haar小波及其积分运算矩阵第17-19页
        2.2.1 Haar小波第17-18页
        2.2.2 Haar小波分数阶积分运算矩阵第18-19页
    2.3 分数阶系统求解第19-20页
    2.4 方法验证第20-23页
    2.5 本章小结第23-24页
第三章 分数阶系统辨识第24-37页
    3.1 小波多分辨分析理论第24-26页
    3.2 分数阶系统辨识方法第26-27页
    3.3 方法验证第27-36页
        3.3.1 理想状态下的分数阶系统辨识第27-33页
        3.3.2 含有噪声情况下的分数阶系统辨识第33-36页
    3.4 本章小结第36-37页
第四章 多质量弹性扭转系统辨识第37-46页
    4.1 多质量弹性扭转系统简介第37-38页
    4.2 多质量弹性扭转系统的数据采集第38-39页
    4.3 多质量弹性扭转系统辨识第39-44页
        4.3.1 整数阶模型辨识第39-41页
        4.3.2 分数阶模型辨识第41-44页
    4.4 本章小结第44-46页
第五章 多质量弹性扭转系统控制研究第46-57页
    5.1 分数阶PI~λD~μ控制器简介第46-49页
    5.2 粒子群优化算法基本原理第49-51页
    5.3 多质量弹性扭转系统PI~λD~μ控制器参数整定第51-55页
        5.3.1 控制器参数整定原理第51-52页
        5.3.2 多质量弹性扭转系统控制仿真第52-55页
    5.4 多质量弹性扭转系统控制实现第55-56页
    5.5 本章小结第56-57页
第六章 总结与展望第57-59页
    6.1 总结第57页
    6.2 展望第57-59页
参考文献第59-66页
作者简介第66-67页
致谢第67页

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