| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 注释表 | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-18页 |
| 1.2.1 舰载机自动着舰现状 | 第15-16页 |
| 1.2.2 鲁棒控制理论研究现状 | 第16-17页 |
| 1.2.3 预见控制理论研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 舰载机数学模型以及自动着舰系统 | 第20-27页 |
| 2.1 F18舰载机的数学模型 | 第20-25页 |
| 2.1.1 坐标系定义 | 第20-21页 |
| 2.1.2 舰载机非线性模型的建立 | 第21-23页 |
| 2.1.3 舰载机线性模型的建立 | 第23-25页 |
| 2.2 舰载机自动着舰系统 | 第25-26页 |
| 2.2.1 早期着舰方式 | 第25页 |
| 2.2.2 自动着舰系统 | 第25-26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 基于鲁棒控制的自动着舰控制系统设计与仿真 | 第27-40页 |
| 3.1 数学预备知识简介 | 第27-29页 |
| 3.1.1 Riccati方程 | 第27页 |
| 3.1.2 线性矩阵不等式 | 第27-29页 |
| 3.2 鲁棒控制问题 | 第29-31页 |
| 3.2.1 标准鲁棒控制问题 | 第29-30页 |
| 3.2.2 鲁棒跟踪问题 | 第30-31页 |
| 3.3 舰载机鲁棒控制器的求解 | 第31-35页 |
| 3.3.1 舰载机离散时间系统的H_∞鲁棒状态反馈 | 第31-33页 |
| 3.3.2 基于LMI的舰载机H_2/H_∞控制 | 第33-35页 |
| 3.4 基于鲁棒控制的自动着舰控制系统仿真验证 | 第35-39页 |
| 3.4.1 舰载机纵向控制系统的仿真验证 | 第35-37页 |
| 3.4.2 舰载机横侧向控制系统的仿真验证 | 第37-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 基于鲁棒预见控制的自动着舰控制系统设计与仿真 | 第40-56页 |
| 4.1 预见控制问题描述 | 第40-46页 |
| 4.1.1 预见控制理论 | 第40-41页 |
| 4.1.2 预见控制问题的求解 | 第41-46页 |
| 4.2 鲁棒控制与预见控制的融合 | 第46-49页 |
| 4.2.1 误差系统的推导 | 第46-47页 |
| 4.2.2 鲁棒状态反馈控制器的设计 | 第47-49页 |
| 4.2.3 预见前馈控制器的设计 | 第49页 |
| 4.2.4 鲁棒预见控制器 | 第49页 |
| 4.3 舰载机自动着舰鲁棒预见控制系统的仿真验证 | 第49-53页 |
| 4.3.1 纵向通道鲁棒预见控制系统的仿真验证 | 第49-51页 |
| 4.3.2 横侧向通道鲁棒预见控制系统的仿真验证 | 第51-53页 |
| 4.4 鲁棒预见控制与传统控制方法的比较 | 第53-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 舰尾气流抑制以及甲板运动跟踪补偿技术 | 第56-79页 |
| 5.1 舰尾气流组成分析 | 第56页 |
| 5.2 舰尾气流建模 | 第56-61页 |
| 5.2.1 自由大气紊流分量 | 第57-58页 |
| 5.2.2 稳态分量 | 第58-60页 |
| 5.2.3 周期性分量 | 第60页 |
| 5.2.4 随机分量 | 第60-61页 |
| 5.2.5 舰尾气流四个分量的分析 | 第61页 |
| 5.3 舰尾气流鲁棒预见抑制技术的仿真 | 第61-70页 |
| 5.3.1 三级海况舰尾气流仿真 | 第61-64页 |
| 5.3.2 三级海况纵向通道仿真验证 | 第64-66页 |
| 5.3.3 三级海况横侧向通道仿真验证 | 第66-68页 |
| 5.3.4 六级海况舰载机着舰仿真 | 第68-70页 |
| 5.4 纵向甲板跟踪 | 第70-75页 |
| 5.4.1 甲板运动建模 | 第70-72页 |
| 5.4.2 纵向甲板运动仿真 | 第72-75页 |
| 5.5 考虑甲板运动与舰尾气流的舰载机纵向仿真验证 | 第75-78页 |
| 5.6 本章小结 | 第78-79页 |
| 第六章 总结与展望 | 第79-80页 |
| 6.1 全文总结 | 第79页 |
| 6.2 工作展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 在学期间发表的学术论文 | 第85页 |
