| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 注释表 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| 1.1 论文研究背景 | 第13-14页 |
| 1.2 临近空间高超声速飞行器探测技术发展现状 | 第14-18页 |
| 1.2.1 临近空间高超声速飞行器发展现状 | 第14-16页 |
| 1.2.2 临近空间高超声速飞行器预警系统发展现状 | 第16-18页 |
| 1.3 课题研究的目的与意义 | 第18页 |
| 1.4 本文的内容安排 | 第18-20页 |
| 第二章 面向临近空间飞行器的无人机目标探测定位方案研究 | 第20-34页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 临近空间目标运动特性与探测特性分析 | 第20-21页 |
| 2.3 面向临近空间飞行器的无人机目标探测方案设计 | 第21-24页 |
| 2.3.1 临近空间高超声速目标探测平台选择 | 第21-23页 |
| 2.3.2 临近空间高超声速目标探测方案设计 | 第23-24页 |
| 2.4 面向临近空间飞行器的无人机目标定位关键技术 | 第24-28页 |
| 2.4.1 目标定位过程中的坐标系转换关系 | 第25-26页 |
| 2.4.2 无人机距离/角度目标定位方法 | 第26-27页 |
| 2.4.3 无人机高超声速目标测速方法 | 第27-28页 |
| 2.5 高精度运动目标定位与测速关键技术仿真分析 | 第28-32页 |
| 2.5.1 基于无人机的运动目标仿真方案设计 | 第29-30页 |
| 2.5.2 无人机传感器仿真参数设置与仿真结果分析 | 第30-32页 |
| 2.6 章节小结 | 第32-34页 |
| 第三章 基于多无人机编队的协同探测目标定位方法 | 第34-47页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 基于距离/角度模型的空间两点交会定位方法 | 第34-35页 |
| 3.3 基于红外摄像机小孔成像原理的目标交叉定位方法 | 第35-40页 |
| 3.3.1 红外摄像机坐标系介绍 | 第35-36页 |
| 3.3.2 红外摄像机构像模型 | 第36-37页 |
| 3.3.3 基于小孔成像原理的目标交叉定位算法 | 第37-40页 |
| 3.4 基于角度信息的临近空间最小二乘目标定位方法 | 第40-42页 |
| 3.4.1 目标无人机连线在大地直角坐标系中的角度求解 | 第40-41页 |
| 3.4.2 基于目标角度值的最小二乘定位算法 | 第41-42页 |
| 3.5 角度最小二乘目标定位方法误差仿真分析 | 第42-46页 |
| 3.6 章节小结 | 第46-47页 |
| 第四章 基于量测方程优化的运动目标跟踪滤波方法 | 第47-67页 |
| 4.1 引言 | 第47页 |
| 4.2 临近空间目标运动模型 | 第47-49页 |
| 4.2.1 CV模型与CA模型 | 第47-48页 |
| 4.2.2 时间相关模型 | 第48页 |
| 4.2.3 当前统计模型 | 第48-49页 |
| 4.3 基于线性卡尔曼滤波的临近空间目标跟踪方法 | 第49-59页 |
| 4.3.1 基于CA模型的线性卡尔曼滤波运动目标跟踪方法 | 第49-51页 |
| 4.3.2 基于当前统计模型的自适应卡尔曼滤波运动目标跟踪方法 | 第51-53页 |
| 4.3.3 仿真与分析 | 第53-59页 |
| 4.4 基于非线性UKF滤波方法的临近空间高超声速目标运动跟踪方法 | 第59-66页 |
| 4.4.1 基于无人机的临近空间目标跟踪模型 | 第60页 |
| 4.4.2 UKF跟踪滤波算法设计 | 第60-62页 |
| 4.4.3 仿真与分析 | 第62-66页 |
| 4.5 章节小结 | 第66-67页 |
| 第五章 无人机高精度目标定位跟踪技术仿真平台研究 | 第67-77页 |
| 5.1 引言 | 第67页 |
| 5.2 临近空间高超声速目标定位仿真系统方案设计 | 第67-70页 |
| 5.2.1 无人机-目标航迹仿真子系统设计 | 第68-69页 |
| 5.2.2 导航信息仿真子系统设计 | 第69页 |
| 5.2.3 目标探测传感器仿真子系统设计 | 第69-70页 |
| 5.2.4 目标跟踪滤波仿真子系统 | 第70页 |
| 5.3 仿真平台性能验证 | 第70-76页 |
| 5.3.1 无人机导航性能验证 | 第71-73页 |
| 5.3.2 运动目标轨迹跟踪性能验证 | 第73-76页 |
| 5.4 章节小结 | 第76-77页 |
| 第六章 总结与展望 | 第77-79页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第77页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第83页 |
