| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 升降台的类型 | 第8-9页 |
| 1.2 几种常见的传动 | 第9-11页 |
| 1.3 液压建模与仿真技术 | 第11页 |
| 1.4 选题的背景及研究的意义 | 第11-13页 |
| 1.5 本文的研究内容 | 第13-15页 |
| 2 剪叉式升降台剪叉机构的理论分析 | 第15-26页 |
| 2.1 虚位移原理 | 第15-16页 |
| 2.2 剪叉机构的理论分析 | 第16-25页 |
| 2.2.1 两级剪叉机构 | 第16-20页 |
| 2.2.2 三级剪叉机构 | 第20-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 基于AMESim的剪叉式升降台的建模与仿真 | 第26-61页 |
| 3.1 AMESim介绍 | 第26-27页 |
| 3.2 AMESim的因果规则 | 第27-28页 |
| 3.3 AMESim相关元件库 | 第28-32页 |
| 3.3.1 AMESim Hydraulic库 | 第29-30页 |
| 3.3.2 AMESim Mechanical库 | 第30页 |
| 3.3.3 AMESim Planar Mechanical库 | 第30-32页 |
| 3.3.4 AMESim Signal,Control库 | 第32页 |
| 3.4 单级剪叉式液压升降台的AMESim仿真 | 第32-49页 |
| 3.4.1 AMESim仿真参数的计算 | 第32-36页 |
| 3.4.2 AMESim模型的建立 | 第36-43页 |
| 3.4.2.1 平面机构建模 | 第37-41页 |
| 3.4.2.2 液压系统建模 | 第41-43页 |
| 3.4.3 AMESim仿真参数设置 | 第43-46页 |
| 3.4.4 AMESim仿真分析 | 第46-49页 |
| 3.5 两级剪叉式液压升降台剪叉机构的AMESim建模 | 第49-51页 |
| 3.6 三级剪叉式液压升降台剪叉机构的AMESim建模 | 第51-52页 |
| 3.7 三级以上剪叉式液压升降台剪叉机构的AMESim建模 | 第52-56页 |
| 3.8 基于AMESim的两级、三级剪叉机构的仿真验证 | 第56-60页 |
| 3.9 本章小结 | 第60-61页 |
| 4 剪叉式液压升降台其他方面的优化 | 第61-74页 |
| 4.1 剪叉式液压升降台AMESim仿真时的速度激增问题 | 第61-65页 |
| 4.2 运行速度调控的几种回路 | 第65-72页 |
| 4.3 液压缸的同步问题 | 第72-73页 |
| 4.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-77页 |
| 论文结论 | 第74-75页 |
| 工作展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 攻读学位期间取得的成果 | 第81-82页 |
