| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-20页 |
| 1.2.1 采茶机技术 | 第12-13页 |
| 1.2.2 机器视觉技术 | 第13-17页 |
| 1.2.3 HALCON技术 | 第17-19页 |
| 1.2.4 茶叶检测技术 | 第19-20页 |
| 1.3 论文主要研究内容和组织结构 | 第20-22页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第20-21页 |
| 1.3.2 组织结构 | 第21-22页 |
| 1.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第2章 履带乘坐式采茶机割刀视觉控制方案 | 第23-30页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 采茶机机身结构介绍 | 第23-24页 |
| 2.3 采茶机割刀视觉控制框架设计 | 第24-25页 |
| 2.4 采茶机割刀视觉控制系统设计 | 第25-29页 |
| 2.4.1 工控一体机选型 | 第25-26页 |
| 2.4.2 相机选型与内参标定 | 第26-28页 |
| 2.4.3 图像采集系统 | 第28-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 茶叶视频图像预处理研究 | 第30-42页 |
| 3.1 引言 | 第30-31页 |
| 3.2 颜色空间模型 | 第31-34页 |
| 3.3 彩色图像增强方法概述 | 第34-38页 |
| 3.3.1 基于HSI颜色空间模型的对比度提升方法 | 第34-36页 |
| 3.3.2 基于RGB各独立分量均衡化方法 | 第36页 |
| 3.3.3 基于RGB三维联合概率的均衡化方法 | 第36页 |
| 3.3.4 基于多尺度的Retinex方法及其改进方法 | 第36-38页 |
| 3.4 基于LAB的色彩及对比度增强 | 第38-39页 |
| 3.5 实验结果及分析 | 第39-41页 |
| 3.6 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 茶叶嫩芽识别方法研究 | 第42-51页 |
| 4.1 引言 | 第42页 |
| 4.2 茶叶嫩芽识别方法概述 | 第42-46页 |
| 4.2.1 形态学分水岭方法 | 第42-43页 |
| 4.2.2 基于HSI颜色空间的嫩芽识别方法 | 第43-44页 |
| 4.2.3 基于颜色和形状特征的嫩芽识别方法 | 第44-46页 |
| 4.3 基于RGB颜色空间的嫩芽识别方法 | 第46-49页 |
| 4.4 实验结果及分析 | 第49-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 弧形割刀定位与控制方法研究 | 第51-67页 |
| 5.1 引言 | 第51页 |
| 5.2 割刀定位横杆识别方法 | 第51-58页 |
| 5.2.1 形态学图像分析处理 | 第51-55页 |
| 5.2.2 自适应膨胀模版割刀定位横杆识别方法 | 第55-57页 |
| 5.2.3 实验结果及分析 | 第57-58页 |
| 5.3 相机外参标定方法 | 第58-59页 |
| 5.4 弧形割刀定位方法 | 第59-62页 |
| 5.5 弧形割刀控制方法 | 第62-65页 |
| 5.6 实验结果及分析 | 第65-66页 |
| 5.7 本章小结 | 第66-67页 |
| 第6章 采茶机割刀控制软件设计 | 第67-78页 |
| 6.1 引言 | 第67页 |
| 6.2 需求分析 | 第67-69页 |
| 6.2.1 功能需求 | 第67-68页 |
| 6.2.2 性能需求 | 第68-69页 |
| 6.3 软件总体设计 | 第69-70页 |
| 6.3.1 软件框架设计 | 第69-70页 |
| 6.3.2 软件流程设计 | 第70页 |
| 6.4 主要功能模块实现 | 第70-77页 |
| 6.4.1 采集显示模块实现 | 第70-72页 |
| 6.4.2 自动调节模块实现 | 第72-75页 |
| 6.4.3 人机交互模块实现 | 第75-77页 |
| 6.5 本章小结 | 第77-78页 |
| 第7章 结论与展望 | 第78-80页 |
| 7.1 总结 | 第78-79页 |
| 7.2 展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第85页 |