机身对接装配技术研究
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究状况 | 第12-16页 |
| 1.2.1 国外研究状况 | 第13-15页 |
| 1.2.2 国内研究状况 | 第15-16页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 机身结构分析与装配工艺设计 | 第18-24页 |
| 2.1 机身结构分析 | 第18-20页 |
| 2.2 机身对接装配三维工艺设计 | 第20-24页 |
| 第3章 面向机身对接装配的工装设计 | 第24-33页 |
| 3.1 工装结构设计 | 第24-27页 |
| 3.2 数控定位器设计 | 第27-31页 |
| 3.2.1 数控定位器结构设计 | 第27-28页 |
| 3.2.2 调整机构设计 | 第28-31页 |
| 3.3 工艺接头与接头定位器设计 | 第31-33页 |
| 第4章 机身对接装配工装控制系统 | 第33-40页 |
| 4.1 控制系统的硬件配置和控制结构 | 第33-36页 |
| 4.2 控制系统的功能模块 | 第36-37页 |
| 4.3 机身部件调姿轨迹规划 | 第37-40页 |
| 第5章 基于激光跟踪仪数字化测量的调姿定位技术 | 第40-50页 |
| 5.1 激光跟踪仪测量场 | 第41-44页 |
| 5.1.1 激光跟踪仪系统 | 第41-43页 |
| 5.1.2 激光跟踪仪测量场的构建 | 第43-44页 |
| 5.2 三维坐标变换算法 | 第44-47页 |
| 5.3 基于激光跟踪仪测量的调姿方案设计 | 第47-50页 |
| 第6章 机身对接装配仿真技术 | 第50-58页 |
| 6.1 装配仿真前期准备 | 第52-54页 |
| 6.2 装配仿真与分析 | 第54-56页 |
| 6.3 人机工程仿真 | 第56-58页 |
| 结论 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 攻读硕士期间发表（含录用）的学术论文 | 第64页 |
