| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-27页 |
| 1.1 引言 | 第12页 |
| 1.2 轴承摩擦力矩的产生和测量 | 第12-23页 |
| 1.2.1 轴承摩擦力矩的产生及构成因素 | 第12-17页 |
| 1.2.2 轴承摩擦力矩的测量方法 | 第17-23页 |
| 1.3 两种常用微型轴承摩擦力矩测试仪分析 | 第23-26页 |
| 1.3.1 M992B 微型轴承摩擦力矩测试仪 | 第23-25页 |
| 1.3.2 利用柔性拉索圆环测量 | 第25-26页 |
| 1.4 研究意义 | 第26-27页 |
| 第二章 测试系统的系统设计方案 | 第27-31页 |
| 2.1 任务的提出 | 第27-28页 |
| 2.2 测试原理 | 第28-29页 |
| 2.3 方案设计 | 第29-30页 |
| 2.4 本文要完成的工作 | 第30-31页 |
| 第三章 测试系统的硬件平台设计 | 第31-49页 |
| 3.1 嵌入式硬件平台 | 第31-37页 |
| 3.1.1 ARM嵌入式微处理器 | 第32-33页 |
| 3.1.2 基于ARM920T内核的S3C2410 | 第33-36页 |
| 3.1.3 系统硬件平台总体设计 | 第36-37页 |
| 3.2 CMOS数字图像采集模块 | 第37-40页 |
| 3.2.1 OV7141图像传感器 | 第37-38页 |
| 3.2.2 CMOS图像传感器与控制器接口电路设计 | 第38-40页 |
| 3.3 图象显示及用户控制-触摸屏 | 第40-43页 |
| 3.3.1 LCD显示模块 | 第40-41页 |
| 3.3.2 触摸屏控制模块 | 第41-43页 |
| 3.4 机械结构设计 | 第43-44页 |
| 3.5 伺服电机系统 | 第44-48页 |
| 3.5.1 伺服电机的选用 | 第44-46页 |
| 3.5.2 伺服电机驱动器的选用 | 第46-47页 |
| 3.5.3 伺服电机的闭合回路控制 | 第47-48页 |
| 3.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 测试系统应用程序开发 | 第49-68页 |
| 4.1 嵌入式操作系统 | 第49-50页 |
| 4.1.1 实时操作系统 | 第49页 |
| 4.1.2 嵌入式Linux操作系统 | 第49-50页 |
| 4.2 LINUX在S3C2410嵌入式平台上的移植 | 第50-53页 |
| 4.2.1 Linux移植过程简介 | 第50-51页 |
| 4.2.2 Linux内核源码的修改 | 第51-52页 |
| 4.2.3 Linux内核的定制 | 第52页 |
| 4.2.4 Linux内核的编译 | 第52-53页 |
| 4.3 LINUX下的程序开发 | 第53-66页 |
| 4.3.1 嵌入式Linux开发 | 第53-54页 |
| 4.3.2 Linux设备驱动程序概述 | 第54-56页 |
| 4.3.3 视频采集应用程序的编写 | 第56-60页 |
| 4.3.4 视频显示应用程序的编写 | 第60-62页 |
| 4.3.5 图象数据存储的程序实现 | 第62-63页 |
| 4.3.6 触摸屏驱动程序的编写 | 第63-66页 |
| 4.4 图形用户界面 | 第66-67页 |
| 4.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 数字图象的处理技术 | 第68-82页 |
| 5.1 影响数字图像测量精度的因素分析 | 第69-73页 |
| 5.1.1 成像系统分辨率 | 第69页 |
| 5.1.2 成像系统几何畸变误差 | 第69-71页 |
| 5.1.3 成像系统的噪声 | 第71-73页 |
| 5.2 摆针角度测量 | 第73-81页 |
| 5.2.1 图像增强 | 第74-75页 |
| 5.2.2 中值滤波去噪 | 第75-76页 |
| 5.2.3 图像锐化 | 第76-78页 |
| 5.2.4 图像分割和直线提取 | 第78-81页 |
| 5.3 本章小结 | 第81-82页 |
| 第六章 总结和展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第86页 |
