基于DSP的无刷直流电机驱动控制系统设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3 本文主要内容 | 第14-17页 |
| 第2章 无刷直流电机驱动控制系统基本原理 | 第17-33页 |
| 2.1 无刷直流电机驱动控制系统基本结构 | 第17-22页 |
| 2.1.1 电机本体 | 第17-18页 |
| 2.1.2 位置传感器 | 第18-19页 |
| 2.1.3 驱动电路 | 第19-21页 |
| 2.1.4 控制电路 | 第21-22页 |
| 2.2 无刷直流电机驱动控制系统工作原理 | 第22-29页 |
| 2.3 无刷直流电机数学模型 | 第29-32页 |
| 2.3.1 无刷直流电机简化模型 | 第30-31页 |
| 2.3.2 无刷直流电机运动方程 | 第31-32页 |
| 2.4 无刷直流电机转速调节 | 第32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 基于单神经元的串级PI控制算法研究 | 第33-49页 |
| 3.1 转速、电流串级PID控制器设计 | 第33-38页 |
| 3.1.1 PID控制算法 | 第34-36页 |
| 3.1.2 串级控制器设计 | 第36-38页 |
| 3.2 基于单神经元的PID控制器设计 | 第38-41页 |
| 3.2.1 单神经元模型及算法 | 第38-39页 |
| 3.2.2 单神经元PID控制器设计 | 第39-41页 |
| 3.3 仿真分析 | 第41-47页 |
| 3.3.1 串级PI控制器仿真 | 第41-45页 |
| 3.3.2 单神经元PI控制器仿真 | 第45-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-49页 |
| 第4章 无刷直流电机驱动控制系统硬件设计 | 第49-61页 |
| 4.1 系统总体硬件方案 | 第49页 |
| 4.2 控制芯片的选择 | 第49-51页 |
| 4.3 电源模块设计 | 第51-52页 |
| 4.4 驱动电路设计 | 第52-54页 |
| 4.5 三相桥逆变电路 | 第54-55页 |
| 4.6 检测模块 | 第55-59页 |
| 4.6.1 位置检测 | 第56-57页 |
| 4.6.2 速度检测 | 第57页 |
| 4.6.3 电流检测 | 第57-59页 |
| 4.7 本章小结 | 第59-61页 |
| 第5章 无刷直流电机驱动控制系统软件设计 | 第61-73页 |
| 5.1 控制系统软件设计总体要求 | 第61页 |
| 5.2 DSP软件开发介绍 | 第61-63页 |
| 5.3 控制系统软件设计 | 第63-71页 |
| 5.3.1 控制系统软件总体结构 | 第63-64页 |
| 5.3.2 DRV8323RS配置 | 第64-66页 |
| 5.3.3 PWM信号发生 | 第66-68页 |
| 5.3.4 信号检测 | 第68-70页 |
| 5.3.5 串级PI控制算法 | 第70-71页 |
| 5.4 本章小结 | 第71-73页 |
| 第6章 实验结果及分析 | 第73-81页 |
| 6.1 实验平台 | 第73-74页 |
| 6.2 信号波形实验 | 第74-76页 |
| 6.2.1 PWM控制信号 | 第74-75页 |
| 6.2.2 转子位置检测信号 | 第75页 |
| 6.2.3 编码器信号 | 第75-76页 |
| 6.3 电机运行实验 | 第76-79页 |
| 6.3.1 空载运行实验 | 第76-77页 |
| 6.3.2 电机调速实验 | 第77-79页 |
| 6.4 本章小结 | 第79-81页 |
| 第7章 总结与展望 | 第81-83页 |
| 7.1 总结 | 第81-82页 |
| 7.2 展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 致谢 | 第87-89页 |
| 在读期间发表的学术论文及取得的其他研究成果 | 第89页 |
