| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 引言 | 第9-15页 |
| 1.1 纸机的类型及工艺流程 | 第9-10页 |
| 1.2 纸机传动方式的发展 | 第10页 |
| 1.3 国内外研究现状及意义 | 第10-12页 |
| 1.4 纸机电气传动控制的关键点和难点 | 第12页 |
| 1.5 分级递阶分布式控制系统及现场总线技术 | 第12-14页 |
| 1.6 本文主要任务与研究内容 | 第14-15页 |
| 2 纸机电气传动控制系统的相关分析与研究 | 第15-24页 |
| 2.1 纸机分部传动控制的机理分析 | 第15-17页 |
| 2.1.1 速度链控制的机理分析 | 第15页 |
| 2.1.2 张力控制的机理分析 | 第15-16页 |
| 2.1.3 负荷分配的机理分析 | 第16-17页 |
| 2.2 纸机对电气传动控制系统的要求 | 第17-19页 |
| 2.3 多电机同步传动结构的分析及选择 | 第19-21页 |
| 2.3.1 多电机同步传动结构的分析 | 第19-21页 |
| 2.3.2 纸机多机同步传动结构的选择 | 第21页 |
| 2.4 变频器控制方式的分析及选择 | 第21-23页 |
| 2.4.1 变频器控制方式的分析 | 第21-23页 |
| 2.4.2 纸机传动变频器的选择 | 第23页 |
| 2.5 小结 | 第23-24页 |
| 3 基于 PCC的纸机电气传动控制系统 | 第24-32页 |
| 3.1 可编程计算机控制器 PCC的特点 | 第24页 |
| 3.2 PROFIBUS控制系统的特点 | 第24-25页 |
| 3.3 基于 PCC的分级递阶分布式控制系统设计 | 第25-31页 |
| 3.3.1 设计指标及要求 | 第25-26页 |
| 3.3.2 分级第阶分布式控制系统设计 | 第26-31页 |
| 3.3.2.1 主监控站 IPC | 第26-28页 |
| 3.3.2.2 主控制器 PCCB&R2005 | 第28页 |
| 3.3.2.3 操作面板 PowerPanel 181 | 第28-29页 |
| 3.3.2.4 变频器和电机选型 | 第29-31页 |
| 3.4 小结 | 第31-32页 |
| 4 系统通信的实现 | 第32-44页 |
| 4.1 PCC之间网络通信的实现 | 第32-36页 |
| 4.1.1 利用 CAN实现 | 第32-34页 |
| 4.1.2 利用 PROFIBUS实现 | 第34-36页 |
| 4.2 PCC和IPC之间串行通信的实现 | 第36-41页 |
| 4.2.1 上位机IPC的通信编程 | 第37-39页 |
| 4.2.2 下位机 PCC的通信编程 | 第39-41页 |
| 4.3 PCC和 PP181之间网络通信的实现 | 第41-43页 |
| 4.4 小结 | 第43-44页 |
| 5 下位软件设计及上位界面设计 | 第44-55页 |
| 5.1 下位控制系统软件设计 | 第44-50页 |
| 5.1.1 速度链控制设计 | 第44-46页 |
| 5.1.1.1 速度链的分类 | 第45页 |
| 5.1.1.2 速度链软件设计 | 第45-46页 |
| 5.1.2 张力控制设计 | 第46-47页 |
| 5.1.2.1 张力控制的分类 | 第46-47页 |
| 5.1.2.2 张力控制软件设计 | 第47页 |
| 5.1.3 负荷分配控制设计 | 第47-50页 |
| 5.1.3.1 负荷分配原理 | 第48-49页 |
| 5.1.3.2 负荷分配控制的分类 | 第49-50页 |
| 5.1.3.3 负荷分配控制软件设计 | 第50页 |
| 5.2 上位界面设计 | 第50-54页 |
| 5.2.1 WINCC简介 | 第51页 |
| 5.2.2 OPC技术 | 第51-52页 |
| 5.2.3 贝加莱 PVI | 第52页 |
| 5.2.4 上位界面设计 | 第52-54页 |
| 5.2.4.1 通信的实现 | 第52-53页 |
| 5.2.4.2 上位界面规划 | 第53-54页 |
| 5.3 小结 | 第54-55页 |
| 6 实验结果 | 第55-59页 |
| 6.1 单电机速度控制实验 | 第55-56页 |
| 6.2 数字式速度链控制实验 | 第56页 |
| 6.3 直接张力控制实验 | 第56-58页 |
| 6.4 基于转矩控制的负荷分配控制实验 | 第58页 |
| 6.5 小结 | 第58-59页 |
| 7 结论 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 读研期间发表的论文和参与的科研项目 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 附录1 | 第66-70页 |
| 附录2 | 第70-71页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第71页 |