| 目录 | 第3-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 符号说明 | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 气动技术概述 | 第11-12页 |
| 1.2 电-气伺服控制的发展概况 | 第12-14页 |
| 1.3 电-气比例调压阀简介 | 第14-15页 |
| 1.4 本课题的主要工作 | 第15-16页 |
| 1.5 本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 电-气比例调压阀的气路结构及工作原理 | 第17-23页 |
| 2.1 电-气比例调压阀的气路结构 | 第17-20页 |
| 2.1.1 高速开关阀 | 第18页 |
| 2.1.2 压力传感器 | 第18-20页 |
| 2.1.3 膜片组件 | 第20页 |
| 2.2 电-气比例调压阀的工作原理 | 第20-22页 |
| 2.3 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 电-气比例调压阀控制策略的可行性分析 | 第23-33页 |
| 3.1 脉宽调制(PWM)控制工作原理 | 第23-25页 |
| 3.2 高速开关阀的动态特性 | 第25-26页 |
| 3.3 高速开关阀的静态特性 | 第26-27页 |
| 3.4 控制策略的可行性分析 | 第27-29页 |
| 3.4.1 理论可行性分析 | 第27-29页 |
| 3.4.2 硬件实现可行性分析 | 第29页 |
| 3.5 PID调节 | 第29-31页 |
| 3.5.1 PID控制规律 | 第29-31页 |
| 3.5.2 PID归一参数整定法 | 第31页 |
| 3.6 本章小结 | 第31-33页 |
| 第四章 电-气比例调压阀的主要性能 | 第33-35页 |
| 4.1 电气性能 | 第33-34页 |
| 4.2 机械性能 | 第34页 |
| 4.3 本章小结 | 第34-35页 |
| 第五章 电-气控制硬件设计 | 第35-50页 |
| 5.1 硬件设计流程图 | 第35-36页 |
| 5.2 硬件电路器件选择 | 第36-37页 |
| 5.3 硬件电路图 | 第37-49页 |
| 5.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第六章 电-气控制软件设计 | 第50-61页 |
| 6.1 主程序 | 第50-51页 |
| 6.2 A／D采样 | 第51-54页 |
| 6.3 数据处理 | 第54-55页 |
| 6.4 PWM控制 | 第55-56页 |
| 6.5 PWM二次调制 | 第56-60页 |
| 6.6 本章小结 | 第60-61页 |
| 第七章 样阀实验结果分析 | 第61-72页 |
| 7.1 样阀 | 第61页 |
| 7.2 测试条件及测试工具 | 第61-62页 |
| 7.3 测试情况介绍 | 第62-63页 |
| 7.4 测试数据 | 第63-70页 |
| 7.4.1 MPPE-3-1／4-420B电流型电-气比例调压阀 | 第63-64页 |
| 7.4.2 ITV2031-012S电流型电-气比例调压阀 | 第64-67页 |
| 7.4.3 BP08A-06电流型电-气比例调压阀 | 第67-70页 |
| 7.5 性能测试结果分析 | 第70-71页 |
| 7.6 本章小结 | 第71-72页 |
| 第八章 全文总结及后续工作展望 | 第72-75页 |
| 8.1 全文总结 | 第72-73页 |
| 8.2 后续工作展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第81-82页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第82页 |
