基于RFID技术的多AGV调度系统设计
| 摘要 | 第8-9页 |
| Abstract | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 AGV研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 AGV调度问题研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 磁导引AGV系统设计 | 第17-31页 |
| 2.1 磁导引AGV硬件设计 | 第17-27页 |
| 2.1.1 车架系统 | 第18页 |
| 2.1.2 控制系统 | 第18-20页 |
| 2.1.3 驱动系统 | 第20-21页 |
| 2.1.4 导引与定位系统 | 第21-24页 |
| 2.1.5 车载通信系统 | 第24页 |
| 2.1.6 安全系统 | 第24-26页 |
| 2.1.7 供电系统 | 第26-27页 |
| 2.1.8 移载系统及AGV相关技术参数 | 第27页 |
| 2.2 磁导引AGV控制程序流程设计 | 第27-29页 |
| 2.3 本章小结 | 第29-31页 |
| 第三章 基于RFID技术的AGV路径规划 | 第31-41页 |
| 3.1 电子环境地图概述 | 第31-34页 |
| 3.1.1 电子环境地图的分类 | 第31-32页 |
| 3.1.2 电子环境地图的构建 | 第32-34页 |
| 3.2 RFID定位系统 | 第34-35页 |
| 3.3 路径规划算法 | 第35-38页 |
| 3.4 单台AGV路径规划 | 第38-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 多AGV系统的优化调度 | 第41-51页 |
| 4.1 多AGV冲突问题 | 第41-43页 |
| 4.2 基于优先级的多AGV冲突问题解决思路 | 第43-44页 |
| 4.3 基于时间窗的多AGV冲突问题解决思路 | 第44-47页 |
| 4.4 多AGV调度算法优化 | 第47-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 AGV地面调度系统设计 | 第51-63页 |
| 5.1 地面调度系统总体设计 | 第51-53页 |
| 5.2 主要功能模块设计 | 第53-59页 |
| 5.2.1 初始化设置模块 | 第53-55页 |
| 5.2.2 用户管理模块 | 第55-56页 |
| 5.2.3 任务管理模块 | 第56-58页 |
| 5.2.4 车辆管理模块 | 第58-59页 |
| 5.3 数据库设计 | 第59-61页 |
| 5.3.1 用户表 | 第59-60页 |
| 5.3.2 任务表 | 第60页 |
| 5.3.3 RFID节点信息表 | 第60-61页 |
| 5.3.4 AGV信息表 | 第61页 |
| 5.4 多AGV运行测试 | 第61-62页 |
| 5.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第70页 |
