| 图目录 | 第9-12页 |
| 表目录 | 第12-14页 |
| 摘要 | 第14-16页 |
| Abstract | 第16-18页 |
| 第1章 绪论 | 第19-35页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第19-22页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第19-21页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第21-22页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第22-32页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第22-28页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第28-31页 |
| 1.2.3 研究现状总结及启示 | 第31-32页 |
| 1.3 论文研究内容及技术路线 | 第32-35页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第32-33页 |
| 1.3.2 研究技术路线 | 第33-35页 |
| 第2章 公路弯道路段驾驶特性数据采集与分析 | 第35-63页 |
| 2.1 数据采集 | 第35-41页 |
| 2.1.1 实验总体方案 | 第35-36页 |
| 2.1.2 实验路段概况 | 第36-37页 |
| 2.1.3 车辆行驶速度及行驶轨迹采集实验 | 第37-39页 |
| 2.1.4 车辆加速度采集实验 | 第39-40页 |
| 2.1.5 驾驶员心生理数据采集实验 | 第40-41页 |
| 2.2 数据处理 | 第41-42页 |
| 2.2.1 行驶方向与轨迹的界定 | 第41页 |
| 2.2.2 速度坐标系的确定 | 第41-42页 |
| 2.2.3 行驶轨迹坐标系的确定 | 第42页 |
| 2.3 弯道路段行车速度变化规律分析 | 第42-48页 |
| 2.3.1 不同半径弯道行车速度变化规律分析 | 第42-43页 |
| 2.3.2 不同半径弯道路段加速起点变化分析 | 第43-45页 |
| 2.3.3 不同车型路段断面行车速度分布分析 | 第45-47页 |
| 2.3.4 弯道路段行车速度总体特征分析 | 第47-48页 |
| 2.4 弯道路段行车轨迹变化规律分析 | 第48-59页 |
| 2.4.1 不同车型不同行驶方向轨迹变化规律分析 | 第48-53页 |
| 2.4.2 不同车型路段断面行驶轨迹分布分析 | 第53-56页 |
| 2.4.3 不同车型关键断面轨迹偏移量分析 | 第56-59页 |
| 2.4.4 弯道路段行车轨迹的总体特征分析 | 第59页 |
| 2.5 驾驶员心生理变化规律分析 | 第59-62页 |
| 2.5.1 不同弯道转弯半径下驾驶员心率变化分析 | 第59-60页 |
| 2.5.2 不同弯道半径下驾驶员心电突变点分析 | 第60-61页 |
| 2.5.3 弯道路段不同观测断面驾驶员心率变化分析 | 第61-62页 |
| 2.6 小结 | 第62-63页 |
| 第3章 公路弯道路段行车危险区域形成机理及其分布特征研究 | 第63-87页 |
| 3.1 行车危险区域的提出 | 第63-66页 |
| 3.1.1 驾驶行为特征 | 第63页 |
| 3.1.2 行车危险区域的存在性 | 第63-66页 |
| 3.1.3 弯道路段行车危险区域的界定 | 第66页 |
| 3.2 行车危险区域的形成机理分析 | 第66-69页 |
| 3.2.1 弯道路段存在多个行车危险区域的原因分析 | 第66-67页 |
| 3.2.2 行车危险区域呈现出相对固定时空规律的原因分析 | 第67-69页 |
| 3.3 基于纵向加速度特性的行车危险区域特征分析 | 第69-74页 |
| 3.3.1 车辆纵向加速度特性分析 | 第69-73页 |
| 3.3.2 基于加速度特性的行车危险区域的划分及特征分析 | 第73-74页 |
| 3.4 基于行车轨迹特性的行车危险区域特征分析 | 第74-84页 |
| 3.4.1 车辆的轨迹突变特性分析 | 第75-79页 |
| 3.4.2 基于行车轨迹的弯道事故发生概率的确定 | 第79-83页 |
| 3.4.3 基于轨迹特性的行车危险区域的划分及特征分析 | 第83-84页 |
| 3.5 行车危险区域的综合特征分析 | 第84-85页 |
| 3.6 本章小结 | 第85-87页 |
| 第4章 公路弯道路段驾驶员行为决策风险研究 | 第87-107页 |
| 4.1 驾驶行为风险的来源 | 第87-91页 |
| 4.1.1 安全风险的客观性 | 第87-88页 |
| 4.1.2 驾驶员对交通信息的感知与处理特性 | 第88-90页 |
| 4.1.3 驾驶员的风险认知 | 第90-91页 |
| 4.2 风险的多维结构 | 第91-93页 |
| 4.3 风险影响因素的量化 | 第93-98页 |
| 4.3.1 事故概率模型 | 第94-95页 |
| 4.3.2 事故严重度模型 | 第95-96页 |
| 4.3.3 驾驶员安全风险认知水平 | 第96-97页 |
| 4.3.4 驾驶员安全风险控制能力 | 第97页 |
| 4.3.5 信息不对称度 | 第97-98页 |
| 4.4 综合风险模型 | 第98-100页 |
| 4.4.1 影响因素风险度函数 | 第98-99页 |
| 4.4.2 综合风险度函数 | 第99-100页 |
| 4.5 弯道路段不同行车危险区域的风险特征分析 | 第100-105页 |
| 4.5.1 模型基本参数确定 | 第100-102页 |
| 4.5.2 入弯前的驾驶员决策行为风险分析 | 第102页 |
| 4.5.3 弯中的驾驶员决策行为风险分析 | 第102-103页 |
| 4.5.4 出弯前的驾驶员决策行为风险分析 | 第103页 |
| 4.5.5 弯道路段驾驶员决策行为风险综合分析 | 第103-105页 |
| 4.6 本章小结 | 第105-107页 |
| 第5章 公路弯道路段驾驶员速度选择模型研究 | 第107-123页 |
| 5.1 行车速度的影响因素 | 第107-110页 |
| 5.1.1 道路及其路侧环境因素的影响 | 第107-108页 |
| 5.1.2 运行条件的影响 | 第108-109页 |
| 5.1.3 驾驶员风险认知及风险承担能力的影响 | 第109-110页 |
| 5.1.4 车辆性能的影响 | 第110页 |
| 5.1.5 社会文化环境的影响 | 第110页 |
| 5.2 行车速度变化及其分布特性 | 第110-113页 |
| 5.2.1 行车速度的变化特性 | 第110-111页 |
| 5.2.2 行车速度的离散程度 | 第111-113页 |
| 5.3 驾驶员速度选择行为产生的心理学机制 | 第113-115页 |
| 5.3.1 驾驶行为模式分析 | 第113页 |
| 5.3.2 驾驶员速度控制机理分析 | 第113-115页 |
| 5.4 弯道路段驾驶员速度选择模型构建研究 | 第115-122页 |
| 5.4.1 模型假设与建模思想 | 第115-116页 |
| 5.4.2 模型建立 | 第116-117页 |
| 5.4.3 模型标定及实例分析 | 第117-119页 |
| 5.4.4 模型的进一步讨论 | 第119-122页 |
| 5.5 本章小结 | 第122-123页 |
| 第6章 公路弯道路段驾驶员行车轨迹选择模型研究 | 第123-143页 |
| 6.1 行车轨迹的影响因素 | 第123-125页 |
| 6.1.1 道路条件对轨迹形成的影响 | 第123-124页 |
| 6.1.2 行车速度对轨迹形成的影响 | 第124页 |
| 6.1.3 驾驶员对轨迹形成的影响 | 第124-125页 |
| 6.1.4 车辆对轨迹形成的影响 | 第125页 |
| 6.2 行车轨迹的基本类型及其分布特性 | 第125-128页 |
| 6.2.1 行车轨迹的基本类型 | 第125-126页 |
| 6.2.2 行车轨迹的分布频率 | 第126-127页 |
| 6.2.3 行车轨迹的偏移特性 | 第127-128页 |
| 6.3 驾驶员行驶轨迹选择模型构建研究 | 第128-139页 |
| 6.3.1 前提假设与建模思想 | 第128-131页 |
| 6.3.2 基本轨迹特征分析及模型构建 | 第131-133页 |
| 6.3.3 极端轨迹特征分析及模型构建 | 第133-139页 |
| 6.4 驾驶员期望轨迹的确定 | 第139-142页 |
| 6.4.1 视距不足条件下的期望轨迹 | 第139-140页 |
| 6.4.2 视距良好条件下的期望轨迹 | 第140-142页 |
| 6.5 对行车轨迹模型的进一步探讨 | 第142页 |
| 6.6 本章小结 | 第142-143页 |
| 第7章 全文总结与展望 | 第143-147页 |
| 7.1 全文总结 | 第143-145页 |
| 7.2 研究展望 | 第145-147页 |
| 参考文献 | 第147-153页 |
| 攻读博士期间所取得的成果 | 第153-157页 |
| 致谢 | 第157页 |
