3000米深海吊放系统A架结构设计与分析
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 引言 | 第11-12页 |
| 1.2 课题应用 | 第12-13页 |
| 1.2.1 海底岩心钻机 | 第12页 |
| 1.2.2 沉积物取心器 | 第12页 |
| 1.2.3 海底观测站 | 第12页 |
| 1.2.4 ROV和AUV | 第12-13页 |
| 1.2.5 生物取样器 | 第13页 |
| 1.3 国内发展现状 | 第13-14页 |
| 1.4 国外发展现状 | 第14-15页 |
| 1.5 国内外研究现状分析 | 第15-16页 |
| 1.6 本文研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 总体结构设计 | 第17-26页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 设计指标 | 第17-18页 |
| 2.3 运动补偿 | 第18-21页 |
| 2.3.1 机械机构类 | 第19-20页 |
| 2.3.2 控制方法类 | 第20-21页 |
| 2.4 总体设计 | 第21-22页 |
| 2.5 基架设计 | 第22-23页 |
| 2.6 A型门架设计 | 第23页 |
| 2.7 排缆器 | 第23-24页 |
| 2.8 绞车 | 第24-25页 |
| 2.9 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 机械结构设计 | 第26-45页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 缆绳拖拽负载设计要点 | 第26-27页 |
| 3.2.1 稳定性 | 第26-27页 |
| 3.2.2 终端速度 | 第27页 |
| 3.3 缆绳载荷 | 第27-30页 |
| 3.3.1 静态力 | 第27页 |
| 3.3.2 流体阻力和静态张力 | 第27-28页 |
| 3.3.3 计算缆绳静态张力和放缆速度 | 第28-29页 |
| 3.3.4 零载荷状态的终端速度 | 第29-30页 |
| 3.3.5 吊放安全指标 | 第30页 |
| 3.4 A型门架结构建模 | 第30-32页 |
| 3.5 液压缸抬升力 | 第32-33页 |
| 3.6 液压缸选型 | 第33-34页 |
| 3.7 绞车选型 | 第34-38页 |
| 3.8 滑轮设计 | 第38-39页 |
| 3.9 钢架结构设计 | 第39-41页 |
| 3.10 销轴设计 | 第41-42页 |
| 3.11 配合制选用 | 第42-43页 |
| 3.12 焊接工艺 | 第43-44页 |
| 3.13 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 强度校核及有限元分析 | 第45-53页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2 门架横梁弯曲切应力核算 | 第45-48页 |
| 4.3 整体钢架模态分析 | 第48-49页 |
| 4.4 整体钢架应力分析 | 第49-51页 |
| 4.5 销轴有限元分析 | 第51-52页 |
| 4.6 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 液压系统 | 第53-63页 |
| 5.1 引言 | 第53页 |
| 5.2 总体液压图 | 第53-54页 |
| 5.3 液压回路控制顺序 | 第54页 |
| 5.4 主要液压元件选型 | 第54-58页 |
| 5.4.1 液压泵选型 | 第54-56页 |
| 5.4.2 电动机选型 | 第56页 |
| 5.4.3 主要液压阀选型 | 第56-57页 |
| 5.4.4 油管参数 | 第57-58页 |
| 5.4.5 油箱容量 | 第58页 |
| 5.5 分支液压回路 | 第58-61页 |
| 5.6 控制系统简介 | 第61-62页 |
| 5.7 本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 附录 | 第69页 |
