| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-40页 |
| 1.1 本文研究背景 | 第10-14页 |
| 1.2 固态变压器 | 第14-18页 |
| 1.3 固态变压器研究现状 | 第18-32页 |
| 1.3.1 功率器件 | 第18-21页 |
| 1.3.2 拓扑结构 | 第21-27页 |
| 1.3.3 应用场合 | 第27-30页 |
| 1.3.4 控制策略 | 第30-32页 |
| 1.4 应用于变换器的常用非线性控制策略 | 第32-35页 |
| 1.5 本文选题依据 | 第35-38页 |
| 1.6 本文主要研究内容 | 第38-40页 |
| 第2章 固态变压器逆变级的建模与实验 | 第40-66页 |
| 2.1 逆变级的开关周期平均模型与小信号模型 | 第40-56页 |
| 2.1.1 逆变级开关周期平均模型 | 第41-48页 |
| 2.1.2 逆变级小信号交流模型 | 第48-50页 |
| 2.1.3 逆变级d-q解耦控制 | 第50-53页 |
| 2.1.4 PWM调制器模型 | 第53-54页 |
| 2.1.5 状态空间平均模型仿真 | 第54-56页 |
| 2.2 逆变级控制系统设计 | 第56-60页 |
| 2.2.1 电流内环控制器设计 | 第57-59页 |
| 2.2.2 电压外环控制器设计 | 第59-60页 |
| 2.3 仿真与实验结果分析 | 第60-64页 |
| 2.3.1 系统稳态特性 | 第61页 |
| 2.3.2 系统暂态特性 | 第61-63页 |
| 2.3.3 直流母线电压阶跃变化响应 | 第63-64页 |
| 2.3.4 非线性负载响应 | 第64页 |
| 2.4 本章小结 | 第64-66页 |
| 第3章 固态变压器逆变级的反步滑模控制方法 | 第66-84页 |
| 3.1 引言 | 第66-67页 |
| 3.2 反步法理论概述 | 第67-70页 |
| 3.3 适用于反步法的逆变级建模 | 第70-74页 |
| 3.4 反步滑模控制律设计 | 第74-79页 |
| 3.5 实验验证 | 第79-83页 |
| 3.5.1 滤波参数变化时的鲁棒性 | 第79-81页 |
| 3.5.2 系统动态响应快速性 | 第81页 |
| 3.5.3 直流电压扰动鲁棒性 | 第81-83页 |
| 3.6 本章小结 | 第83-84页 |
| 第4章 基于状态反馈精确线性化的逆变级反步控制方法 | 第84-104页 |
| 4.1 引言 | 第84-85页 |
| 4.2 状态反馈精确线性化理论概述 | 第85-88页 |
| 4.3 逆变级状态反馈精确线性化 | 第88-95页 |
| 4.3.1 系统状态反馈精确线性化条件验证 | 第90-91页 |
| 4.3.2 3输入3输出系统的关系度 | 第91-93页 |
| 4.3.3 非线性系统的线性化 | 第93-95页 |
| 4.4 基于状态反馈精确线性化的逆变级反步法设计 | 第95-101页 |
| 4.4.1 反步法控制律设计 | 第95-98页 |
| 4.4.2 反馈增益矩阵的系数取值 | 第98-100页 |
| 4.4.3 基于状态反馈精确线性化的反步控制律 | 第100-101页 |
| 4.5 实验验证 | 第101-103页 |
| 4.5.1 负载阶跃变化响应及稳态特性 | 第101页 |
| 4.5.2 阻感性负载响应 | 第101-102页 |
| 4.5.3 非线性负载响应 | 第102-103页 |
| 4.6 本章小结 | 第103-104页 |
| 第5章 基于滑模观测器的固态变压器逆变级滑模控制方法 | 第104-118页 |
| 5.1 引言 | 第104-105页 |
| 5.2 基于滑模观测器的滑模控制器设计 | 第105-114页 |
| 5.2.1 滑模观测器的设计 | 第106-110页 |
| 5.2.2 输出电压子系统滑模控制器设计 | 第110-112页 |
| 5.2.3 电感电流子系统控制器设计 | 第112-114页 |
| 5.3 实验验证 | 第114-117页 |
| 5.3.1 负载电流滑模观测器特性 | 第114-115页 |
| 5.3.2 负载阶跃变化响应及稳态特性 | 第115-116页 |
| 5.3.3 直流母线电压阶跃变化响应 | 第116-117页 |
| 5.3.4 非线性负载响应 | 第117页 |
| 5.4 本章小结 | 第117-118页 |
| 第6章 结论与展望 | 第118-120页 |
| 6.1 结论 | 第118-119页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第119-120页 |
| 参考文献 | 第120-130页 |
| 致谢 | 第130-132页 |
| 作者在攻读博士学位期间的研究成果 | 第132-133页 |