| 中文摘要 | 第4-5页 |
| 英文摘要 | 第5页 |
| 1 概述 | 第9-15页 |
| 1．1 引言 | 第9页 |
| 1．2 世界各国ITS的发展 | 第9-10页 |
| 1．3 GIS、GPS和RS在ITS中的应用 | 第10-12页 |
| 1．4 车辆监控导航系统的发展现状 | 第12-13页 |
| 1．5 本文研究内容 | 第13-15页 |
| 2 GIS、GPS和RS及其集成技术 | 第15-29页 |
| 2．1 GIS的基本原理和结构 | 第15-18页 |
| 2．1．1 GIS的概念及组成 | 第15-16页 |
| 2．1．2 GIS的基本原理 | 第16-18页 |
| 2．2 GPS的基本原理和结构 | 第18-22页 |
| 2．2．1 GPS的组成 | 第18-20页 |
| 2．2．2 GPS的定位原理 | 第20-21页 |
| 2．2．3 GPS的应用 | 第21-22页 |
| 2．3 RS的基本原理和结构 | 第22-25页 |
| 2．3．1 RS的概念及组成 | 第22-24页 |
| 2．3．2 各国主要遥感卫星 | 第24-25页 |
| 2．43 S集成及其在ITS中的应用 | 第25-28页 |
| 2．4．13 S技术的实用集成模式 | 第27-28页 |
| 2．4．23 S技术在车辆监控导航系统中的应用 | 第28页 |
| 2．5 本章小结 | 第28-29页 |
| 3 车辆导航监控系统总体方案 | 第29-40页 |
| 3．1 概述 | 第29页 |
| 3．2 车辆定位子系统 | 第29-30页 |
| 3．3 无线通信子系统 | 第30-34页 |
| 3．3．1 车辆定位系统中的无线数据传输方法 | 第30-33页 |
| 3．3．2 适应车辆定位系统的GSM业务选择 | 第33-34页 |
| 3．4 地理信息处理子系统 | 第34-35页 |
| 3．5 诱导方式的选择 | 第35-36页 |
| 3．6 车辆监控系统组网方案设计 | 第36-39页 |
| 3．6．1 交通信息中心 | 第37-38页 |
| 3．6．2 车载终端 | 第38页 |
| 3．6．3 通信网络 | 第38-39页 |
| 3．7 本章小结 | 第39-40页 |
| 4 导航电子地图 | 第40-48页 |
| 4．1 导航电子地图简介 | 第40-41页 |
| 4．2 电子地图数据来源 | 第41-42页 |
| 4．3 电子地图的数据生产 | 第42-45页 |
| 4．3．1 地图数据的采集原则 | 第43页 |
| 4．3．2 地图信息的数字化过程 | 第43-44页 |
| 4．3．3 拓扑关系生成 | 第44-45页 |
| 4．4 导航地图数据库 | 第45-47页 |
| 4．5 本章小结 | 第47-48页 |
| 5 车辆监控导航系统的设计－以120急救系统为例 | 第48-59页 |
| 5．1 系统工作流程 | 第48页 |
| 5．2 系统组成 | 第48-50页 |
| 5．3 GIS软件及开发平台 | 第50-54页 |
| 5．4 系统功能及实现 | 第54-58页 |
| 5．4．1 系统功能 | 第54-56页 |
| 5．4．2 系统功能实现 | 第56-58页 |
| 5．5 本章小结 | 第58-59页 |
| 6 最优路径规划技术研究 | 第59-72页 |
| 6．1 路径规划概述 | 第59页 |
| 6．2 最优路径规划原理 | 第59-62页 |
| 6．2．1 图论及其有关概念 | 第59-61页 |
| 6．2．2 最短路径问题与Dijkstra算法 | 第61-62页 |
| 6．3 最优路径算法在GIS中的实现 | 第62-71页 |
| 6．3．1 MapInfo环境下的道路拓扑关系的构建 | 第62-66页 |
| 6．3．2 道路权重的标定 | 第66页 |
| 6．3．3 Dijkstra算法在GIS环境下的实现 | 第66-68页 |
| 6．3．4 最优路径规划算法的高效实现 | 第68-69页 |
| 6．3．5 路径规划过程中需要特别处理的几个问题 | 第69-71页 |
| 6．4 本章小结 | 第71-72页 |
| 7 结论与展望 | 第72-74页 |
| 7．1 结论 | 第72页 |
| 7．2 展望 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 附录A作者在攻读硕士学位期间发表的论文目录 | 第78页 |
| 附录B作者在攻读硕士学位期间参加的科研项目及得奖情况 | 第78-79页 |
| 附录C本文所建电子地图部分图层示意图 | 第79-81页 |
| 附录D演示程序主界面与部分程序源代码 | 第81-86页 |
