| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 引言 | 第9页 |
| 1.2 电动助力转向系统的发展和优势 | 第9-10页 |
| 1.3 EPS 系统转向感觉国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3.3 国内外研究现状分析 | 第12页 |
| 1.4 论文的选题背景和意义 | 第12页 |
| 1.5 论文的研究目的和主要内容 | 第12-14页 |
| 第二章 商用车 EPS 系统设计与分析 | 第14-23页 |
| 2.1 商用车研究车型 | 第14页 |
| 2.2 EPS 系统总体布置方案 | 第14-16页 |
| 2.2.1 EPS 系统基本结构和布置类型 | 第14-15页 |
| 2.2.2 商用车 EPS 系统布置方案 | 第15-16页 |
| 2.3 EPS 系统部件选型 | 第16-18页 |
| 2.3.1 电子控制单元 | 第16页 |
| 2.3.2 传感器选型 | 第16-17页 |
| 2.3.3 助力电机 | 第17页 |
| 2.3.4 减速机构 | 第17-18页 |
| 2.3.5 电磁离合器 | 第18页 |
| 2.4 EPS 系统动力学分析 | 第18-22页 |
| 2.4.1 系统受力分析 | 第18-19页 |
| 2.4.2 转向系机械系统 | 第19-20页 |
| 2.4.3 助力电机系统 | 第20-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 商用车整车建模的技术实现 | 第23-35页 |
| 3.1 整车建模思路分析 | 第23-25页 |
| 3.1.1 建模工具 | 第23页 |
| 3.1.2 建模思路 | 第23-24页 |
| 3.1.3 建模步骤 | 第24-25页 |
| 3.2 建模准备 | 第25-26页 |
| 3.2.1 建模参数准备 | 第25-26页 |
| 3.2.2 模型假设与简化 | 第26页 |
| 3.3 商用车整车模型的建立 | 第26-34页 |
| 3.3.1 转向系统模型 | 第26-28页 |
| 3.3.2 悬架模型 | 第28-31页 |
| 3.3.3 轮胎模型 | 第31-32页 |
| 3.3.4 其他子系统模型 | 第32-34页 |
| 3.3.5 整车模型 | 第34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 EPS 控制系统分析与设计 | 第35-54页 |
| 4.1 EPS 助力特性分析及设计 | 第35-40页 |
| 4.1.1 EPS 助力特性 | 第35页 |
| 4.1.2 助力特性曲线分类 | 第35-37页 |
| 4.1.3 助力特性曲线的确定 | 第37-40页 |
| 4.2 EPS 系统控制策略分析 | 第40-50页 |
| 4.2.1 控制模式分析 | 第40-42页 |
| 4.2.2 控制算法分析 | 第42-43页 |
| 4.2.3 EPS 系统控制策略 | 第43-50页 |
| 4.3 EPS 系统模型的建立 | 第50-53页 |
| 4.3.1 助力电机子模型 | 第50页 |
| 4.3.2 控制策略子模型 | 第50-52页 |
| 4.3.3 EPS 控制系统模型 | 第52-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 基于虚拟样机技术的商用车 EPS 联合仿真 | 第54-69页 |
| 5.1 联合仿真方法研究 | 第54-56页 |
| 5.1.1 概述 | 第54页 |
| 5.1.2 思路与步骤分析 | 第54-56页 |
| 5.2 商用车联合仿真模型设计 | 第56-59页 |
| 5.2.1 机械系统状态变量设计 | 第56页 |
| 5.2.2 系统输出、输入设计 | 第56-57页 |
| 5.2.3 定义联合仿真试验方法 | 第57-58页 |
| 5.2.4 建立联合仿真模型 | 第58-59页 |
| 5.3 操稳性联合仿真分析 | 第59-68页 |
| 5.3.1 瞬态响应试验 | 第59-64页 |
| 5.3.2 转向轻便性试验 | 第64-66页 |
| 5.3.3 转向回正试验 | 第66-67页 |
| 5.3.4 联合仿真分析总结 | 第67-68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 装备 EPS 商用车转向感觉仿真评价 | 第69-84页 |
| 6.1 商用车转向感觉分析评价 | 第69-70页 |
| 6.2 中间位置转向感觉仿真评价 | 第70-75页 |
| 6.2.1 中间位置试验方法 | 第70页 |
| 6.2.2 中间位置转向感觉评价指标 | 第70-71页 |
| 6.2.3 中间位置转向感觉评价分析 | 第71-75页 |
| 6.3 双移线试验转向感觉仿真评价 | 第75-78页 |
| 6.3.1 双移线转向感觉试验 | 第75-76页 |
| 6.3.2 双移线转向感觉评价指标 | 第76页 |
| 6.3.3 双移线转向感觉评价分析 | 第76-78页 |
| 6.4 EPS 性能参数分析 | 第78-83页 |
| 6.4.1 电磁力矩常数影响分析 | 第79-81页 |
| 6.4.2 助力电机减速机构传动比影响分析 | 第81-83页 |
| 6.5 本章小结 | 第83-84页 |
| 结论与建议 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 攻读硕士学位期间的学术成果 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91页 |