| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 论文研究的背景和意义 | 第9-11页 |
| 1.2 汽车形貌检测技术的国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 基于机器视觉的汽车形貌检测研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 其他测量方法的汽车形貌检测研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 汽车形貌检测系统的设计研究 | 第15-31页 |
| 2.1 结构光三维视觉测量方法 | 第15-16页 |
| 2.2 汽车形貌检测系统的总体方案设计及工作原理 | 第16-18页 |
| 2.2.1 汽车形貌检测系统的总体方案设计 | 第16-18页 |
| 2.2.2 汽车形貌检测系统的工作原理 | 第18页 |
| 2.3 汽车形貌检测系统硬件设计 | 第18-25页 |
| 2.3.1 激光平面扫描系统硬件设计 | 第18-23页 |
| 2.3.2 图像采集系统硬件设计 | 第23-25页 |
| 2.4 汽车形貌检测系统电路设计 | 第25-26页 |
| 2.5 汽车形貌检测系统软件设计 | 第26-30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 汽车车身与激光交线中心亚像素提取方法研究 | 第31-47页 |
| 3.1 汽车车身与激光交线图像预处理方法 | 第31-32页 |
| 3.2 基于 Hessian 矩阵的汽车车身与激光交线中心提取方法 | 第32-36页 |
| 3.3 激光光条中心提取的 Hessian 矩阵特征值归一化判定方法 | 第36-40页 |
| 3.3.1 基于正弦-高斯函数的特征值归一化判定方法 | 第36-38页 |
| 3.3.2 基于 Sigmoid-高斯函数的特征值归一化判定方法 | 第38-40页 |
| 3.3.3 汽车车身与激光交线中心亚像素提取方法 | 第40页 |
| 3.4 汽车车身与激光交线中心提取试验与分析 | 第40-46页 |
| 3.4.1 基于正弦-高斯函数的激光光条中心提取方法试验 | 第40-43页 |
| 3.4.2 基于 Sigmoid-高斯函数的激光光条中心提取方法试验 | 第43-45页 |
| 3.4.3 汽车车身与激光交线中心提取试验结果分析 | 第45-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 汽车车身与激光交线跟踪方法研究 | 第47-65页 |
| 4.1 运动目标跟踪方法及目标检测方法 | 第47-49页 |
| 4.2 基于卡尔曼滤波的车身与激光交线跟踪方法 | 第49-53页 |
| 4.2.1 基于卡尔曼滤波的运动目标跟踪原理 | 第49-51页 |
| 4.2.2 基于卡尔曼滤波的车身与激光交线跟踪模型 | 第51-53页 |
| 4.3 汽车车身与激光交线跟踪与分析 | 第53-63页 |
| 4.3.1 基于卡尔曼滤波的车身与激光交线跟踪试验 | 第53-59页 |
| 4.3.2 基于卡尔曼滤波的车身与激光交线跟踪效果对比分析 | 第59-63页 |
| 4.4 本章小结 | 第63-65页 |
| 第5章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 5.1 论文总结 | 第65页 |
| 5.2 论文展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 作者简介及科研成果 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
