城市密集点云表面重建方法研究
摘要 | 第5-6页 |
ABSTRACT | 第6页 |
第1章 绪论 | 第9-18页 |
1.1 研究背景与意义 | 第9-11页 |
1.2 国内外研究现状 | 第11-17页 |
1.2.1 城市点云网格构建的研究现状 | 第11-14页 |
1.2.2 多视角纹理映射的研究现状 | 第14-15页 |
1.2.3 网格模型简化的研究现状 | 第15-17页 |
1.3 论文研究内容及结构安排 | 第17-18页 |
第2章 点云的预处理技术 | 第18-30页 |
2.1 点云滤波技术 | 第18-20页 |
2.1.1 似然函数的确定 | 第18-19页 |
2.1.2 似然函数的收敛性 | 第19-20页 |
2.1.3 应用实例 | 第20页 |
2.2 空间索引技术 | 第20-28页 |
2.2.1 KD树 | 第20-25页 |
2.2.2 八叉树 | 第25-27页 |
2.2.3 应用实例 | 第27-28页 |
2.3 实验数据说明 | 第28-29页 |
2.3.1 影像数据说明 | 第28页 |
2.3.2 点云数据说明 | 第28-29页 |
2.4 小结 | 第29-30页 |
第3章 城市点云的表面构网技术 | 第30-40页 |
3.1 区域生长表面构网算法的实现 | 第30-33页 |
3.1.1 实现步骤 | 第30-32页 |
3.1.2 不适应性分析 | 第32-33页 |
3.2 区域生长表面构网算法的改进 | 第33-36页 |
3.2.1 改进思路 | 第33-35页 |
3.2.2 实现步骤 | 第35-36页 |
3.3 实验与分析 | 第36-39页 |
3.4 小结 | 第39-40页 |
第4章 城市模型的多视角纹理映射技术 | 第40-58页 |
4.1 多视角纹理映射的实现 | 第40-45页 |
4.2 针对倾斜航空摄影的策略 | 第45-47页 |
4.2.1 方法原理 | 第45-46页 |
4.2.2 实现步骤 | 第46-47页 |
4.3 实验与分析 | 第47-57页 |
4.3.1 参数分析 | 第47页 |
4.3.2 实验设计与数据 | 第47-51页 |
4.3.3 实验结果与分析 | 第51-57页 |
4.4 小结 | 第57-58页 |
第5章 网格简化与网格重构 | 第58-69页 |
5.1 网格简化的实现 | 第58-63页 |
5.1.1 模型简化的基本概念 | 第59页 |
5.1.2 顶点的二次误差 | 第59-60页 |
5.1.3 边折叠代价与限定条件 | 第60-62页 |
5.1.4 新顶点位置 | 第62-63页 |
5.2 实验与分析 | 第63-68页 |
5.2.1 实验设计与数据 | 第63-64页 |
5.2.2 实验结果与分析 | 第64-68页 |
5.3 小结 | 第68-69页 |
第6章 总结与展望 | 第69-71页 |
6.1 总结 | 第69页 |
6.2 展望 | 第69-71页 |
致谢 | 第71-72页 |
参考文献 | 第72-78页 |
作者简历 | 第78页 |