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城市密集点云表面重建方法研究

摘要第5-6页
ABSTRACT第6页
第1章 绪论第9-18页
    1.1 研究背景与意义第9-11页
    1.2 国内外研究现状第11-17页
        1.2.1 城市点云网格构建的研究现状第11-14页
        1.2.2 多视角纹理映射的研究现状第14-15页
        1.2.3 网格模型简化的研究现状第15-17页
    1.3 论文研究内容及结构安排第17-18页
第2章 点云的预处理技术第18-30页
    2.1 点云滤波技术第18-20页
        2.1.1 似然函数的确定第18-19页
        2.1.2 似然函数的收敛性第19-20页
        2.1.3 应用实例第20页
    2.2 空间索引技术第20-28页
        2.2.1 KD树第20-25页
        2.2.2 八叉树第25-27页
        2.2.3 应用实例第27-28页
    2.3 实验数据说明第28-29页
        2.3.1 影像数据说明第28页
        2.3.2 点云数据说明第28-29页
    2.4 小结第29-30页
第3章 城市点云的表面构网技术第30-40页
    3.1 区域生长表面构网算法的实现第30-33页
        3.1.1 实现步骤第30-32页
        3.1.2 不适应性分析第32-33页
    3.2 区域生长表面构网算法的改进第33-36页
        3.2.1 改进思路第33-35页
        3.2.2 实现步骤第35-36页
    3.3 实验与分析第36-39页
    3.4 小结第39-40页
第4章 城市模型的多视角纹理映射技术第40-58页
    4.1 多视角纹理映射的实现第40-45页
    4.2 针对倾斜航空摄影的策略第45-47页
        4.2.1 方法原理第45-46页
        4.2.2 实现步骤第46-47页
    4.3 实验与分析第47-57页
        4.3.1 参数分析第47页
        4.3.2 实验设计与数据第47-51页
        4.3.3 实验结果与分析第51-57页
    4.4 小结第57-58页
第5章 网格简化与网格重构第58-69页
    5.1 网格简化的实现第58-63页
        5.1.1 模型简化的基本概念第59页
        5.1.2 顶点的二次误差第59-60页
        5.1.3 边折叠代价与限定条件第60-62页
        5.1.4 新顶点位置第62-63页
    5.2 实验与分析第63-68页
        5.2.1 实验设计与数据第63-64页
        5.2.2 实验结果与分析第64-68页
    5.3 小结第68-69页
第6章 总结与展望第69-71页
    6.1 总结第69页
    6.2 展望第69-71页
致谢第71-72页
参考文献第72-78页
作者简历第78页

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