| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 纵跳的研究方法 | 第13-20页 |
| 1.3.1 足地间相互作用力的检测 | 第14-17页 |
| 1.3.2 运动捕捉实验 | 第17页 |
| 1.3.3 人体运动仿真及建模的研究 | 第17-20页 |
| 第2章 研究对象和方法 | 第20-30页 |
| 2.1 研究对象 | 第20页 |
| 2.2 研究方法 | 第20-21页 |
| 2.3 纵跳运动形式 | 第21页 |
| 2.4 实验设备 | 第21-23页 |
| 2.4.1 AMTI 测力系统 | 第21-22页 |
| 2.4.2 三维运动捕捉 | 第22-23页 |
| 2.5 实验步骤 | 第23-29页 |
| 2.5.1 实验准备 | 第23-28页 |
| 2.5.2 纵跳实验 | 第28-29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 基于 AnyBody 的人体纵跳运动的建模仿真 | 第30-42页 |
| 3.1 建模 | 第30-35页 |
| 3.1.1 人体骨骼介绍 | 第30-31页 |
| 3.1.2 人体骨骼肌介绍 | 第31-32页 |
| 3.1.3 在 AnyBody 软件中建模 | 第32-35页 |
| 3.2 驱动模型 | 第35-37页 |
| 3.2.1 解析过程 | 第35-36页 |
| 3.2.2 编辑足底压力文件 | 第36页 |
| 3.2.3 驱动模型 | 第36-37页 |
| 3.3 AnyBody 运动仿真与逆向动力学分析 | 第37页 |
| 3.4 仿真结果输出 | 第37-40页 |
| 3.4.1 评价指标的选取 | 第37-38页 |
| 3.4.2 仿真结果输出的数据项 | 第38-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-42页 |
| 第4章 纵跳的生物力学分析 | 第42-66页 |
| 4.1 运动学分析 | 第42-56页 |
| 4.1.1 纵跳运动阶段划分 | 第42-43页 |
| 4.1.2 腾空高度和髋关节最大速度 | 第43-47页 |
| 4.1.3 下肢关节角度分析 | 第47-51页 |
| 4.1.4 下肢关节角速度分析 | 第51-56页 |
| 4.2 动力学分析 | 第56-61页 |
| 4.2.1 足底压力分析 | 第57-59页 |
| 4.2.2 有效压力倍数分析 | 第59-61页 |
| 4.3 逆向动力学分析 | 第61-63页 |
| 4.3.1 关节力矩输出分析 | 第62-63页 |
| 4.4 本章小结 | 第63-66页 |
| 第5章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 5.1 全文工作总结 | 第66页 |
| 5.2 未来工作展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72页 |