| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7页 |
| 前言 | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 课题设计 | 第11-13页 |
| 1.1.1 课题设计原因 | 第11-12页 |
| 1.1.2 课题设计目的 | 第12-13页 |
| 1.1.3 课题设计目标 | 第13页 |
| 1.2 PIC18系列微控制器介绍 | 第13-15页 |
| 1.2.1 PIC18系列微控制器 | 第13-14页 |
| 1.2.2 PIC18F452微控制器 | 第14-15页 |
| 1.3 嵌入式实时操作系统 | 第15-20页 |
| 1.3.1 嵌入式实时操作系统特点 | 第15-17页 |
| 1.3.2 嵌入式实时操作系统发展现伏 | 第17-18页 |
| 1.3.3 嵌入式实时操作系统发展前景 | 第18-20页 |
| 第二章 RTOS软件设计 | 第20-68页 |
| 2.1 内核结构 | 第20-37页 |
| 2.1.1 临界区的处理 | 第20-22页 |
| 2.1.2 任务定义 | 第22-23页 |
| 2.1.3 任务状态 | 第23-25页 |
| 2.1.4 任务控制块 | 第25-26页 |
| 2.1.5 任务调度 | 第26-30页 |
| 2.1.6 时钟节拍 | 第30-31页 |
| 2.1.7 中断处理 | 第31-36页 |
| 2.1.8 系统初始化和系统启动 | 第36-37页 |
| 2.2 任务管理 | 第37-45页 |
| 2.2.1 建立任务 | 第37-40页 |
| 2.2.2 删除任务 | 第40-41页 |
| 2.2.3 挂起任务 | 第41-43页 |
| 2.2.4 恢复任务 | 第43-44页 |
| 2.2.5 改变任务的优先级 | 第44-45页 |
| 2.3 时间管理 | 第45-48页 |
| 2.3.1 任务延时 | 第46页 |
| 2.3.2 恢复延时的任务 | 第46-48页 |
| 2.4 任务之间的通信和同步 | 第48-68页 |
| 2.4.1 事件控制块ECB | 第49-51页 |
| 2.4.2 信号量 | 第51-56页 |
| 2.4.3 二值信号量 | 第56-62页 |
| 2.4.4 消息 | 第62-68页 |
| 第三章 嵌入式TCP/IP协议栈 | 第68-77页 |
| 3.1 OSI模型 | 第68-69页 |
| 3.2 TCP/IP模型 | 第69-70页 |
| 3.3 嵌入式TCP/IP协议栈 | 第70页 |
| 3.4 Microchip的TCP/IP协议栈 | 第70-74页 |
| 3.4.1 MAC层 | 第71-72页 |
| 3.4.2 ARP层 | 第72页 |
| 3.4.3 IP层 | 第72页 |
| 3.4.4 TCP层 | 第72-73页 |
| 3.4.5 StackTask模块 | 第73-74页 |
| 3.5 Microchip的TCP/IP协议栈与RTOS的结合 | 第74-77页 |
| 第四章 应用程序设计与测试 | 第77-84页 |
| 4.1 应用程序需求分析 | 第77页 |
| 4.2 硬件设计方案 | 第77-79页 |
| 4.3 软件设计整体方案 | 第79页 |
| 4.4 嵌入式软件设计 | 第79-83页 |
| 4.4.1 数据的存储格式以及远程控制命令格式的定义 | 第79-81页 |
| 4.4.2 任务分析和划分 | 第81-83页 |
| 4.5 测试 | 第83-84页 |
| 第五章 总结 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第89页 |