新型钻柱升沉补偿装置机理研究与设计
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-11页 |
| 1.1 引言 | 第8页 |
| 1.2 本论文的研究目的及意义 | 第8-9页 |
| 1.3 本论文的研究内容、技术路线及创新点 | 第9-11页 |
| 1.3.1 本论文的研究内容 | 第9-10页 |
| 1.3.2 本论文的技术路线 | 第10页 |
| 1.3.3 本论文的创新点 | 第10-11页 |
| 第2章 升沉补偿装置国内外发展现状 | 第11-22页 |
| 2.1 升沉补偿装置概述 | 第11-17页 |
| 2.1.1 升沉补偿装置的用途 | 第11页 |
| 2.1.2 升沉补偿装置分类 | 第11-16页 |
| 2.1.3 现有钻柱升沉补偿装置的比较 | 第16-17页 |
| 2.2 升沉补偿装置国内外研究现状 | 第17-20页 |
| 2.2.1 国外研究现状 | 第17-19页 |
| 2.2.2 国内研究现状 | 第19-20页 |
| 2.3 发展趋势 | 第20-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 升沉补偿装置工作机理研究 | 第22-39页 |
| 3.1 新型升沉补偿装置方案设计 | 第22-26页 |
| 3.1.1 现有游车大钩升沉补偿装置的工作原理 | 第22-25页 |
| 3.1.2 新型升沉补偿装置方案 | 第25-26页 |
| 3.2 新型式升沉补偿装置的工作原理 | 第26-28页 |
| 3.3 新型升沉补偿装置运动分析 | 第28-30页 |
| 3.4 新型升沉补偿装置动力学分析 | 第30-35页 |
| 3.5 新型升沉补偿装置液气工作理论 | 第35-36页 |
| 3.6 新型升沉补偿装置控制理论 | 第36-38页 |
| 3.7 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 新型升沉补偿装置结构设计 | 第39-72页 |
| 4.1 新型升沉补偿装置的设计参数 | 第39-46页 |
| 4.1.1 船体升沉规律 | 第39-40页 |
| 4.1.2 大钩载荷 | 第40-43页 |
| 4.1.3 弹簧刚度 | 第43-45页 |
| 4.1.4 粘滞阻尼系数 | 第45-46页 |
| 4.2 补偿缸及活塞的设计计算 | 第46-47页 |
| 4.2.1 补偿缸设计计算 | 第46-47页 |
| 4.2.2 活塞设计计算 | 第47页 |
| 4.3 储气罐体积及管线的计算 | 第47-50页 |
| 4.3.1 储气罐体积计算 | 第47-49页 |
| 4.3.2 系统的最大流量及油管直径 | 第49-50页 |
| 4.4 齿轮齿条的设计计算 | 第50-53页 |
| 4.4.1 主动力的计算及电机型号选择 | 第50页 |
| 4.4.2 齿轮齿条设计计算 | 第50-53页 |
| 4.5 新型升沉补偿装置的液压系统设计 | 第53-55页 |
| 4.6 新型升沉补偿装置仿真分析 | 第55-63页 |
| 4.6.1 AMESim系统仿真平台简介 | 第55-56页 |
| 4.6.2 新型升沉补偿装置数学模型 | 第56-58页 |
| 4.6.3 新型钻柱升沉补偿装置仿真模型 | 第58页 |
| 4.6.4 新型钻柱升沉补偿装置仿真结果 | 第58-63页 |
| 4.7 新型升沉补偿装置和现有升沉补偿装置的比较 | 第63-71页 |
| 4.7.1 被动式升沉补偿装置补偿效果分析 | 第63-65页 |
| 4.7.2 主动式升沉补偿装置补偿效果分析 | 第65-67页 |
| 4.7.3 半主动式升沉补偿装置补偿效果分析 | 第67-70页 |
| 4.7.4 升沉补偿装置补偿效果对比分析 | 第70-71页 |
| 4.8 本章小结 | 第71-72页 |
| 第5章 新型升沉补偿装置实验方案设计 | 第72-78页 |
| 5.1 新型升沉补偿装置模拟试验原理 | 第72-75页 |
| 5.2 新型升沉补偿装置试验台结构设计 | 第75-76页 |
| 5.3 新型升沉补偿装置试验步骤 | 第76-77页 |
| 5.4 试验中需要记录的数据 | 第77-78页 |
| 第6章 结论 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第83页 |
