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面向CPS节点操作系统的实时调度研究与设计

摘要第5-6页
Abstract第6-7页
第1章 绪论第10-14页
    1.1 研究背景第10-11页
    1.2 国内外发展现状第11-12页
    1.3 课题意义第12页
    1.4 本文研究思路及组织结构第12-14页
第2章 相关技术概述第14-26页
    2.1 CPS相关技术第14-16页
        2.1.1 CPS概述第14-15页
        2.1.2 CPS体系结构第15-16页
    2.2 无线传感网络相关技术第16-18页
        2.2.1 无线传感网络基本概念第16-17页
        2.2.2 无线传感器节点第17-18页
    2.3 实时调度技术第18-23页
    2.4 节点操作系统的调度方法第23-25页
    2.5 本章小结第25-26页
第3章 节点操作系统调度系统设计第26-40页
    3.1 节点操作系统实时调度目标分析第26-27页
    3.2 系统模型第27-32页
        3.2.1 相关定义第27-28页
        3.2.2 任务模型分析第28-30页
        3.2.3 资源模型第30-31页
        3.2.4 可行性和性能度量第31-32页
    3.3 层次性调度架构第32-38页
        3.3.1 总体调度框架第33-35页
        3.3.2 系统调度层第35-37页
        3.3.3 服务器调度层第37-38页
        3.3.4 扩展层第38页
    3.4 本章小结第38-40页
第4章 调度策略的研究与实现第40-60页
    4.1 资源访问协议第40-44页
        4.1.1 优先级反转现象第40-42页
        4.1.2 优先级继承协议第42-44页
    4.2 资源预留策略第44-47页
    4.3 带宽继承协议第47-53页
        4.3.1 协议规则第48-50页
        4.3.2 BWI可调度性分析第50-51页
        4.3.3 BWI的干扰时间计算第51-53页
    4.4 基于资源隔离机制的混合调度第53-59页
        4.4.1 当前调度策略存在的问题第53页
        4.4.2 资源隔离机制规则第53-55页
        4.4.3 混合调度策略规则第55-58页
        4.4.4 混合策略的性质及可调度性条件第58-59页
    4.5 本章小结第59-60页
第5章 调度策略评测第60-68页
    5.1 调度系统实时性评估第60-61页
    5.2 BWI-RIP性能评估第61-65页
    5.3 BWI-RIP开销评估第65-67页
    5.4 本章小结第67-68页
第6章 总结与展望第68-70页
    6.1 论文总结第68页
    6.2 展望第68-70页
参考文献第70-74页
致谢第74页

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