面向CPS节点操作系统的实时调度研究与设计
摘要 | 第5-6页 |
Abstract | 第6-7页 |
第1章 绪论 | 第10-14页 |
1.1 研究背景 | 第10-11页 |
1.2 国内外发展现状 | 第11-12页 |
1.3 课题意义 | 第12页 |
1.4 本文研究思路及组织结构 | 第12-14页 |
第2章 相关技术概述 | 第14-26页 |
2.1 CPS相关技术 | 第14-16页 |
2.1.1 CPS概述 | 第14-15页 |
2.1.2 CPS体系结构 | 第15-16页 |
2.2 无线传感网络相关技术 | 第16-18页 |
2.2.1 无线传感网络基本概念 | 第16-17页 |
2.2.2 无线传感器节点 | 第17-18页 |
2.3 实时调度技术 | 第18-23页 |
2.4 节点操作系统的调度方法 | 第23-25页 |
2.5 本章小结 | 第25-26页 |
第3章 节点操作系统调度系统设计 | 第26-40页 |
3.1 节点操作系统实时调度目标分析 | 第26-27页 |
3.2 系统模型 | 第27-32页 |
3.2.1 相关定义 | 第27-28页 |
3.2.2 任务模型分析 | 第28-30页 |
3.2.3 资源模型 | 第30-31页 |
3.2.4 可行性和性能度量 | 第31-32页 |
3.3 层次性调度架构 | 第32-38页 |
3.3.1 总体调度框架 | 第33-35页 |
3.3.2 系统调度层 | 第35-37页 |
3.3.3 服务器调度层 | 第37-38页 |
3.3.4 扩展层 | 第38页 |
3.4 本章小结 | 第38-40页 |
第4章 调度策略的研究与实现 | 第40-60页 |
4.1 资源访问协议 | 第40-44页 |
4.1.1 优先级反转现象 | 第40-42页 |
4.1.2 优先级继承协议 | 第42-44页 |
4.2 资源预留策略 | 第44-47页 |
4.3 带宽继承协议 | 第47-53页 |
4.3.1 协议规则 | 第48-50页 |
4.3.2 BWI可调度性分析 | 第50-51页 |
4.3.3 BWI的干扰时间计算 | 第51-53页 |
4.4 基于资源隔离机制的混合调度 | 第53-59页 |
4.4.1 当前调度策略存在的问题 | 第53页 |
4.4.2 资源隔离机制规则 | 第53-55页 |
4.4.3 混合调度策略规则 | 第55-58页 |
4.4.4 混合策略的性质及可调度性条件 | 第58-59页 |
4.5 本章小结 | 第59-60页 |
第5章 调度策略评测 | 第60-68页 |
5.1 调度系统实时性评估 | 第60-61页 |
5.2 BWI-RIP性能评估 | 第61-65页 |
5.3 BWI-RIP开销评估 | 第65-67页 |
5.4 本章小结 | 第67-68页 |
第6章 总结与展望 | 第68-70页 |
6.1 论文总结 | 第68页 |
6.2 展望 | 第68-70页 |
参考文献 | 第70-74页 |
致谢 | 第74页 |