| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-11页 |
| 1.1 课题背景和研究意义 | 第7-8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-10页 |
| 1.2.1 异步电机容错控制研究现状 | 第8页 |
| 1.2.2 电流传感器故障诊断及容错控制研究现状 | 第8-9页 |
| 1.2.3 速度传感器故障诊断及容错控制研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 本课题研究的主要内容 | 第10-11页 |
| 2 异步电机的数学模型 | 第11-16页 |
| 2.1 三相坐标系下的异步电机模型 | 第11-13页 |
| 2.2 坐标变换矩阵及其原理 | 第13-14页 |
| 2.3 两相静止坐标系下的异步电机模型 | 第14-15页 |
| 2.4 本章小结 | 第15-16页 |
| 3 电流传感器的故障诊断与容错控制研究 | 第16-23页 |
| 3.1 电流传感器的故障诊断方法 | 第16-17页 |
| 3.2 相电流估计模块设计 | 第17页 |
| 3.3 电流传感器故障时的容错控制 | 第17-18页 |
| 3.4 仿真分析 | 第18-22页 |
| 3.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 4 速度传感器的故障诊断与容错控制研究 | 第23-33页 |
| 4.1 速度传感器的故障诊断方法 | 第23-24页 |
| 4.2 速度估计器原理及设计 | 第24-27页 |
| 4.2.1 扩展卡尔曼滤波原理 | 第24-25页 |
| 4.2.2 基于扩展卡尔曼滤波的异步电机转速估计 | 第25页 |
| 4.2.3 扩展龙贝格估计器原理 | 第25-26页 |
| 4.2.4 基于扩展龙贝格估计器的异步电机转速估计 | 第26-27页 |
| 4.3 仿真分析 | 第27-32页 |
| 4.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 5 实验研究及分析 | 第33-47页 |
| 5.1 实验平台介绍 | 第33-35页 |
| 5.2 基于异步电机传感器故障下的容错控制系统软件设计 | 第35-37页 |
| 5.2.1 主程序设计 | 第35-36页 |
| 5.2.2 容错控制算法设计 | 第36-37页 |
| 5.3 电流传感器相继故障下的故障诊断和容错控制实验结果及分析 | 第37-42页 |
| 5.4 速度传感器故障下的故障诊断和容错控制实验结果及分析 | 第42-46页 |
| 5.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 6 结论及展望 | 第47-48页 |
| 6.1 结论 | 第47页 |
| 6.2 进一步研究工作展望 | 第47-48页 |
| 致谢 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-53页 |
| 在校学习期间所发表的论文、获得的奖励及参与的科研项目 | 第53-54页 |
| 附录 | 第54页 |
