| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第7页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第7-11页 |
| 1.2.1 双PWM变流器控制策略的研究现状 | 第7-8页 |
| 1.2.2 无源性控制的研究现状 | 第8-10页 |
| 1.2.3 无源性控制在双PWM变流器中应用的研究现状 | 第10页 |
| 1.2.4 协调控制在双PWM变流器中的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 本课题研究的主要内容 | 第11-12页 |
| 2 永磁同步发电机原理及数学模型 | 第12-16页 |
| 2.1 永磁同步发电机原理 | 第12-13页 |
| 2.2 永磁同步发电机数学模型 | 第13-15页 |
| 2.3 本章小结 | 第15-16页 |
| 3 双PWM变流器的矢量控制 | 第16-22页 |
| 3.1 双PWM变流器矢量控制系统结构 | 第16-17页 |
| 3.2 网侧变流器原理及数学模型 | 第17-19页 |
| 3.2.1 网侧变流器的工作原理 | 第17页 |
| 3.2.2 网侧变流器的数学模型 | 第17-19页 |
| 3.3 机侧变流器的矢量控制 | 第19页 |
| 3.4 网侧变流器的矢量控制原理 | 第19-21页 |
| 3.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 4 双PWM变流器的无源性控制 | 第22-31页 |
| 4.1 无源性控制理论 | 第22-24页 |
| 4.1.1 无源性 | 第22页 |
| 4.1.2 系统稳定性 | 第22页 |
| 4.1.3 端口受控耗散哈密顿（PCHD）系统 | 第22-23页 |
| 4.1.4 基于互联和阻尼配置的无源性控制(IDA-PBC)设计思路 | 第23-24页 |
| 4.2 双PWM变流器的PCHD系统 | 第24-25页 |
| 4.3 无源性控制器设计 | 第25-28页 |
| 4.3.1 系统平衡点的设计 | 第26页 |
| 4.3.2 无源性控制律的求解 | 第26-28页 |
| 4.4 基于无源性控制的双PWM变流器系统结构 | 第28页 |
| 4.5 仿真分析 | 第28-30页 |
| 4.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 5 双PWM变流器协调无源性控制 | 第31-36页 |
| 5.1 双PWM变流器的内部能量流动 | 第31-32页 |
| 5.1.1 双PWM变流器功率分析 | 第31-32页 |
| 5.1.2 双PWM变流器Hamiltonian能量函数分析 | 第32页 |
| 5.2 双PWM变流器的协调控制 | 第32-34页 |
| 5.2.1 双PWM变流器协调无源性控制律推导 | 第32-33页 |
| 5.2.2 双PWM变流器协调无源性控制系统结构 | 第33-34页 |
| 5.3 仿真与分析 | 第34-35页 |
| 5.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 6 实验研究与分析 | 第36-47页 |
| 6.1 实验平台介绍 | 第36-37页 |
| 6.2 软件设计 | 第37-38页 |
| 6.2.1 主程序设计 | 第37页 |
| 6.2.2 中断服务程序设计 | 第37-38页 |
| 6.3 实验结果及分析 | 第38-46页 |
| 6.3.1 基于PI控制器的双PWM变流器发电系统实验分析 | 第39-41页 |
| 6.3.2 基于无源性控制器的双PWM变流器发电系统实验分析 | 第41-45页 |
| 6.3.3 基于协调无源性控制的双PWM变流器发电系统实验分析 | 第45-46页 |
| 6.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 7 结论及展望 | 第47-49页 |
| 7.1 结论 | 第47页 |
| 7.2 进一步研究的工作展望 | 第47-49页 |
| 致谢 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-53页 |
| 在校学习期间所发表论文、获得奖励及参与科研项目 | 第53-54页 |
| 附件 | 第54页 |
