半挂汽车列车行驶稳定性评价方法研究
| 摘要 | 第2-3页 |
| abstract | 第3页 |
| 第一章 绪论 | 第6-19页 |
| 1.1 研究内容及意义 | 第6-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-17页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 半挂汽车列车动力学建模 | 第19-32页 |
| 2.1 车辆系统动力学建模 | 第19-29页 |
| 2.1.1 车辆参考坐标系 | 第19页 |
| 2.1.2 车辆模型分析 | 第19-20页 |
| 2.1.3 模型简化 | 第20-22页 |
| 2.1.4 侧向和横摆运动方程 | 第22页 |
| 2.1.5 侧向、侧倾和横摆运动方程 | 第22-29页 |
| 2.2 转向系建模 | 第29页 |
| 2.3 动力学模型验证 | 第29-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 半挂汽车列行驶稳定性影响因素分析 | 第32-41页 |
| 3.1 人-车-路的协调关系 | 第32页 |
| 3.2 驾驶员的影响 | 第32-34页 |
| 3.3 道路条件的影响 | 第34-35页 |
| 3.4 车辆参数的影响 | 第35-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 半挂汽车列车行驶稳定性评价 | 第41-50页 |
| 4.1 转向系的评价 | 第41-43页 |
| 4.2 行驶稳定性的评价 | 第43-46页 |
| 4.2.1 稳态回转仿真分析 | 第45页 |
| 4.2.2 单移线仿真分析 | 第45-46页 |
| 4.3 临界状态评价 | 第46-49页 |
| 4.3.1 临界速度评价 | 第47-48页 |
| 4.3.2 临界转向盘转角评价 | 第48-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 总结与展望 | 第50-52页 |
| 5.1 全文总结 | 第50页 |
| 5.2 研究展望 | 第50-52页 |
| 参考文献 | 第52-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
