一类非线性严格反馈系统基于观测器的自适应模糊控制

摘要	第2-3页
Abstract	第3页
第一章 绪论	第5-9页
1.1 论文研究背景	第5-6页
1.2 非线性系统理论的发展动态	第6-9页
第二章 基础知识	第9-13页
2.1 模糊逻辑系统理论介绍	第9-10页
2.2 李雅普诺夫稳定性	第10-11页
2.3 凸组合相关知识	第11-13页
第三章 基于观测器的非线性严格反馈系统的模糊控制	第13-27页
引言	第13页
3.1 问题描述	第13页
3.2 控制设计与分析	第13-20页
3.2.1 观测器设计	第13-15页
3.2.2 自适应控制器的设计	第15-20页
3.3 系统稳定性分析	第20-22页
3.4 仿真例子	第22-26页
3.5 结束语	第26-27页
第四章 一类非线性时滞系统的自适应模糊控制	第27-45页
引言	第27页
4.1 系统描述	第27页
4.2 控制设计与分析	第27-36页
4.2.1 观测器设计	第27-31页
4.2.2 控制器设计	第31-36页
4.3 系统稳定性分析	第36-39页
4.4 仿真例子	第39-43页
4.5 结束语	第43-45页
第五章 总结与展望	第45-47页
参考文献	第47-51页
攻读学位期间的研究成果	第51-53页
致谢	第53-54页