少自由度飞行模拟运动平台结构设计与误差分析
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 飞行模拟机发展过程 | 第10-12页 |
| 1.2.2 飞行模拟运动平台研究现状 | 第12页 |
| 1.2.3 并联机构误差分析研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 运动平台运动学分析与误差源定义 | 第16-26页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 运动平台的基本表述 | 第16-25页 |
| 2.2.1 运动平台的组成及自由度分析 | 第16-17页 |
| 2.2.2 动平台姿态描述 | 第17-19页 |
| 2.2.3 飞机飞行姿态定义 | 第19-20页 |
| 2.2.4 运动学分析 | 第20-21页 |
| 2.2.5 速度映射 | 第21-22页 |
| 2.2.6 误差源的定义 | 第22-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 运动平台误差分离与灵敏度分析 | 第26-42页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 误差建模 | 第26-31页 |
| 3.2.1 误差分离 | 第26-29页 |
| 3.2.2 误差分离的模拟验证 | 第29-31页 |
| 3.3 灵敏度分析 | 第31-35页 |
| 3.3.1 第一种灵敏度分析方法 | 第31-33页 |
| 3.3.2 第二种灵敏度分析方法 | 第33-35页 |
| 3.4 算例分析 | 第35-41页 |
| 3.4.1 第一种灵敏度分析方法算例分析 | 第35-36页 |
| 3.4.2 第二种灵敏度分析方法算例分析 | 第36-38页 |
| 3.4.3 灵敏度分析方法模拟验证 | 第38-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 运动平台结构设计与装配工艺设计 | 第42-62页 |
| 4.1 引言 | 第42页 |
| 4.2 静力平衡受力分析 | 第42-46页 |
| 4.3 关键零部件选型以及结构设计 | 第46-52页 |
| 4.3.1 关键零部件的选型 | 第46-48页 |
| 4.3.2 动平台的结构设计 | 第48-49页 |
| 4.3.3 球铰的设计 | 第49-50页 |
| 4.3.4 连杆的设计 | 第50页 |
| 4.3.5 转动副的设计 | 第50-51页 |
| 4.3.6 静平台及线性模组支撑座设计 | 第51-52页 |
| 4.4 设计零部件强度校核 | 第52-53页 |
| 4.5 运动平台装配工艺设计 | 第53-60页 |
| 4.5.1 第一种运动平台装配工艺设计 | 第54-57页 |
| 4.5.2 第二种运动平台装配工艺设计 | 第57-60页 |
| 4.6 本章小结 | 第60-62页 |
| 第五章 运动学标定的方法研究 | 第62-68页 |
| 5.1 引言 | 第62页 |
| 5.2 误差辨识 | 第62-64页 |
| 5.2.1 误差辨识基本原理 | 第62-63页 |
| 5.2.2 误差辨识模型的建立 | 第63-64页 |
| 5.3 误差补偿策略 | 第64-67页 |
| 5.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 作者简介 | 第75页 |
