| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 引言 | 第11页 |
| 1.2 课题来源、目的及意义 | 第11-12页 |
| 1.2.1 课题来源 | 第11-12页 |
| 1.2.2 课题研究目的 | 第12页 |
| 1.2.3 课题研究意义 | 第12页 |
| 1.3 水下螺栓法兰连接器国内外发展概况 | 第12-16页 |
| 1.3.1 水下螺栓法兰连接器国外发展概况 | 第12-16页 |
| 1.3.2 水下螺栓法兰连接器国内发展概况 | 第16页 |
| 1.4 课题主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 小直径海底管道法兰自动连接机具总体方案设计 | 第18-33页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 小直径海底管道法兰自动连接机具关键参数 | 第18-23页 |
| 2.2.1 法兰连接基本参数确定 | 第18-21页 |
| 2.2.2 螺栓连接预紧力计算 | 第21-23页 |
| 2.3 小直径海底管道法兰自动连接机具总体方案 | 第23-26页 |
| 2.3.1 技术要求及工作流程 | 第23-24页 |
| 2.3.2 总体结构方案设计 | 第24-25页 |
| 2.3.3 机具防腐蚀解决方案 | 第25-26页 |
| 2.4 工具库库体设计 | 第26-32页 |
| 2.4.1 螺栓张紧库设计 | 第26-28页 |
| 2.4.2 螺栓库机构设计 | 第28-30页 |
| 2.4.3 螺母库机构设计 | 第30-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 小直径海底管道法兰自动连接机具夹紧和库体移动装置设计 | 第33-46页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 夹紧卡爪装置设计及精度分析 | 第33-38页 |
| 3.2.1 夹紧卡爪装置设计 | 第33-35页 |
| 3.2.2 管道法兰对中精度分析 | 第35-38页 |
| 3.3 运动支撑机构设计 | 第38-45页 |
| 3.3.1 周向旋转机构设计 | 第39-42页 |
| 3.3.2 轴向推进机构设计 | 第42-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 小直径海底管道法兰自动连接机具液压与控制系统设计 | 第46-65页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 小直径海底管道法兰自动连接机具液压系统设计 | 第46-56页 |
| 4.2.1 液压系统原理 | 第46-50页 |
| 4.2.2 液压执行元件的选型 | 第50-53页 |
| 4.2.3 关键液压件的选型 | 第53-56页 |
| 4.3 小直径海底管道法兰自动连接机具控制系统设计 | 第56-63页 |
| 4.3.1 控制系统设计 | 第56-58页 |
| 4.3.2 控制系统元器件选择 | 第58-62页 |
| 4.3.3 控制系统程序流程设计 | 第62-63页 |
| 4.4 本章小结 | 第63-65页 |
| 第5章 小直径海底管道法兰自动连接机具液压系统仿真 | 第65-78页 |
| 5.1 引言 | 第65页 |
| 5.2 基于AMESIM的液压系统仿真建模 | 第65-74页 |
| 5.2.1 库体开合液压系统模型建立 | 第65-71页 |
| 5.2.2 库体推进液压系统模型建立 | 第71-74页 |
| 5.3 液压系统仿真结果分析 | 第74-77页 |
| 5.3.1 库体开合液压系统仿真分析 | 第74-75页 |
| 5.3.2 库体推进液压系统仿真分析 | 第75-77页 |
| 5.4 本章小结 | 第77-78页 |
| 结论 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
