| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 研究目的和意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外绕线机发展现状 | 第12-17页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3 论文研究的主要内容 | 第17-20页 |
| 第2章 空心杯线圈绕线机总体方案设计 | 第20-30页 |
| 2.1 绕线机设计要求 | 第20-21页 |
| 2.2 绕线机机械结构总体方案设计 | 第21-24页 |
| 2.2.1 主轴模块 | 第21-23页 |
| 2.2.2 排线模块 | 第23-24页 |
| 2.2.3 剪断模块 | 第24页 |
| 2.3 绕线机运动规划 | 第24-26页 |
| 2.4 绕线机总体控制方案设计 | 第26-29页 |
| 2.4.1 绕线机控制逻辑 | 第26-28页 |
| 2.4.2 绕线机控制方案 | 第28-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 绕线机机械结构设计及分析 | 第30-54页 |
| 3.1 排线模块 | 第30-39页 |
| 3.1.1 线嘴机构 | 第30-31页 |
| 3.1.2 摆动机构 | 第31-39页 |
| 3.2 主轴模块 | 第39-46页 |
| 3.2.1 主轴模块的结构设计 | 第39-41页 |
| 3.2.2 拨叉受力分析 | 第41-44页 |
| 3.2.3 主轴疲劳分析 | 第44-46页 |
| 3.3 绕线机框架 | 第46-49页 |
| 3.3.1 绕线机框架结构设计 | 第46-47页 |
| 3.3.2 绕线机框架模态分析 | 第47-49页 |
| 3.4 基于Solidworks的绕线机虚拟装配和运动仿真 | 第49-52页 |
| 3.5 本章小结 | 第52-54页 |
| 第4章 绕线机控制系统设计及仿真 | 第54-72页 |
| 4.1 电气系统设计 | 第54-55页 |
| 4.2 运动控制系统设计 | 第55-59页 |
| 4.2.1 绕线机主控器选型与线路接口设计 | 第56-57页 |
| 4.2.2 伺服驱动模块控制接口 | 第57-58页 |
| 4.2.3 加热模块控制接口 | 第58-59页 |
| 4.3 基于Simulink的伺服控制仿真 | 第59-70页 |
| 4.3.1 交流永磁同步电机伺服控制模型 | 第60-67页 |
| 4.3.2 同步齿形带传动机构建模与仿真 | 第67-70页 |
| 4.4 本章小结 | 第70-72页 |
| 第5章 绕线机实验研究 | 第72-82页 |
| 5.1 绕线机绕线运动实验 | 第72-75页 |
| 5.1.1 绕线机运动实验平台 | 第72-74页 |
| 5.1.2 绕线机运动控制实验 | 第74-75页 |
| 5.2 空心杯线圈绕制实验 | 第75-80页 |
| 5.2.1 线圈设计 | 第75-77页 |
| 5.2.2 线圈试制 | 第77-79页 |
| 5.2.3 线圈参数测试 | 第79-80页 |
| 5.3 本章小结 | 第80-82页 |
| 结论 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-90页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第90-92页 |
| 致谢 | 第92页 |