| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 课题来源、目的及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 机械清除冰雪的形式 | 第12-13页 |
| 1.3 清除冰雪机械的国内外发展现状 | 第13-16页 |
| 1.3.1 清除冰雪机械的国外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3.2 清除冰雪机械国内的研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3.3 清除冰雪机械的发展趋势 | 第16页 |
| 1.4 破冰力学的国内外研究现状 | 第16-18页 |
| 1.4.1 破冰力学国外的研究现状 | 第17页 |
| 1.4.2 破冰力学国内的研究现状 | 第17-18页 |
| 1.5 论文主要研究内容 | 第18-21页 |
| 第2章 破冰车的总体方案研究 | 第21-43页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 冰雪的物理特性 | 第21-24页 |
| 2.2.1 冰雪类型 | 第21-22页 |
| 2.2.2 冰雪的力学特性 | 第22-23页 |
| 2.2.3 冰雪的相关参数 | 第23-24页 |
| 2.3 压实冰雪的破坏准则 | 第24-26页 |
| 2.3.1 莫尔-库伦破坏准则 | 第25页 |
| 2.3.2 断裂力学破坏准则 | 第25-26页 |
| 2.4 破冰车的总体方案研究 | 第26-27页 |
| 2.4.1 破冰车的设计要求 | 第26页 |
| 2.4.2 破冰车的总体结构设计方案 | 第26-27页 |
| 2.5 破冰车整体结构设计方案 | 第27-29页 |
| 2.5.1 牵引机的选择 | 第27-29页 |
| 2.5.2 破冰机构的结构设计方案 | 第29页 |
| 2.6 破冰车液压系统设计方案 | 第29-32页 |
| 2.6.1 液压回路开环控制系统与闭环控制系统 | 第30页 |
| 2.6.2 液压回路的设计 | 第30-32页 |
| 2.6.3 液压控制的原理图 | 第32页 |
| 2.7 破冰车转向稳定性分析 | 第32-41页 |
| 2.7.1 破冰车斜坡上的转向时横向静态稳定性 | 第33-35页 |
| 2.7.2 破冰车在斜坡上动态稳定性分析 | 第35页 |
| 2.7.3 破冰车斜坡上的转向稳定性仿真分析 | 第35-37页 |
| 2.7.4 速度对转向稳定性的影响 | 第37-39页 |
| 2.7.5 破冰车转向角对转向稳定性的影响 | 第39-41页 |
| 2.8 本章小结 | 第41-43页 |
| 第3章 破冰装置结构设计及破冰力学分析 | 第43-65页 |
| 3.1 引言 | 第43页 |
| 3.2 破冰车工作阻力分析 | 第43-44页 |
| 3.2.1 牵引机运动阻力分析 | 第43页 |
| 3.2.2 破冰机构运动阻力分析 | 第43-44页 |
| 3.3 橡胶轮式破冰装置结构设计 | 第44-50页 |
| 3.3.1 橡胶轮式破冰装置主体结构 | 第44-46页 |
| 3.3.2 橡胶轮式破冰装置关键零部件设计 | 第46-50页 |
| 3.4 橡胶轮式破冰装置破冰机理分析 | 第50-64页 |
| 3.4.1 单个刀片破冰过程分析 | 第50-52页 |
| 3.4.2 整个破冰机构的破冰过程分析 | 第52-53页 |
| 3.4.3 基于莫尔库伦理论破冰装置破冰过程的力学分析 | 第53-60页 |
| 3.4.4 基于断裂力学理论破冰装置破冰过程的力学分析 | 第60-64页 |
| 3.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第4章 振动破冰机构设计及其破冰机理分析 | 第65-91页 |
| 4.1 引言 | 第65页 |
| 4.2 破冰机构振动分析 | 第65-82页 |
| 4.2.1 振动机构整体结构 | 第66页 |
| 4.2.2 悬空状态下破冰机构单自由度的振动模型 | 第66-69页 |
| 4.2.3 悬空状态下破冰机构二自由度的振动模型 | 第69-70页 |
| 4.2.4 工作状态下破冰机构单自由度的振动模型 | 第70-73页 |
| 4.2.5 工作状态下破冰机构二自由度的振动模型 | 第73-82页 |
| 4.3 振动破冰机构的整体结构方案 | 第82-90页 |
| 4.3.1 振动破冰力的确定 | 第82-84页 |
| 4.3.2 振动破冰机构整体结构方案 | 第84-90页 |
| 4.4 本章小结 | 第90-91页 |
| 第5章 破冰装置除冰过程的仿真分析 | 第91-105页 |
| 5.1 引言 | 第91页 |
| 5.2 破冰轮破除冰雪有限元分析 | 第91-96页 |
| 5.2.1 破冰轮静应力分析 | 第91-93页 |
| 5.2.2 破冰刀具破冰过程有限元分析 | 第93-96页 |
| 5.3 破冰车破冰机构运动学仿真 | 第96-103页 |
| 5.3.1 橡胶轮式破冰机构升降运动的仿真 | 第97-98页 |
| 5.3.2 橡胶轮式破冰机构破冰过程的动力学仿真 | 第98-101页 |
| 5.3.3 橡胶轮式破冰机构破冰过程的动力学分析 | 第101-103页 |
| 5.4 本章小结 | 第103-105页 |
| 结论 | 第105-107页 |
| 参考文献 | 第107-111页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第111-113页 |
| 致谢 | 第113页 |