| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 感应电机伺服系统概述 | 第10-15页 |
| 1.2.1 伺服控制系统满足的性能指标 | 第11-12页 |
| 1.2.2 感应电机伺服系统的控制方法概述 | 第12-15页 |
| 1.3 交流伺服控制系统的发展趋势 | 第15-16页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 感应电机伺服系统矢量控制模型 | 第18-32页 |
| 2.1 矢量控制的基本思路 | 第18-19页 |
| 2.2 感应电机的数学模型 | 第19-24页 |
| 2.3 坐标变换 | 第24-29页 |
| 2.3.1 静止三相/两相坐标变换(CLARK变换) | 第24-25页 |
| 2.3.2 静止/旋转两相坐标正交变换(PARK变换) | 第25-26页 |
| 2.3.3 感应电机在两相旋转坐标系下的数学模型 | 第26-29页 |
| 2.4 按转子磁场定向的感应电机的矢量控制 | 第29-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 感应电机电流的模型预测控制 | 第32-44页 |
| 3.1 三相电压源逆变器的数学模型 | 第33-36页 |
| 3.2 三相电压型逆变器的预测控制模型建立 | 第36-38页 |
| 3.3 感应电机的模型预测电流控制器设计 | 第38-40页 |
| 3.4 电流模型预测控制方法的改进 | 第40-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-44页 |
| 第4章 基于神经网络PI控制器的设计 | 第44-56页 |
| 4.1 神经元模型 | 第44-46页 |
| 4.2 BP神经网络模型 | 第46-49页 |
| 4.3 基于神经网络PI的速度控制器 | 第49-54页 |
| 4.3.1 神经网络PI控制器的结构 | 第50-51页 |
| 4.3.2 基于误差反向传播的参数调整算法 | 第51-53页 |
| 4.3.3 神经网络控制器稳定性分析 | 第53-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-56页 |
| 第5章 仿真及试验结果分析 | 第56-62页 |
| 5.1 带神经网络PI速度控制器的矢量控制系统仿真 | 第56-61页 |
| 5.2 本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
