列车牵引传动系统的直接转矩智能控制研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 列车牵引传动系统发展概况 | 第10-13页 |
| 1.2.1 世界列车的发展概况 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内列车的发展概况 | 第11-13页 |
| 1.3 直接转矩控制策略综述 | 第13-14页 |
| 1.3.1 直接转矩控制技术的提出和特点 | 第13页 |
| 1.3.2 直接转矩控制技术的国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 智能控制的发展 | 第14-15页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 列车牵引传动系统的分析 | 第17-24页 |
| 2.1 牵引变压器 | 第17-18页 |
| 2.2 脉冲整流器 | 第18-22页 |
| 2.2.1 脉冲整流器的电路分析 | 第18-20页 |
| 2.2.2 脉冲整流器瞬态电流控制 | 第20-21页 |
| 2.2.3 整流器重化调制技术 | 第21-22页 |
| 2.3 中间直流环节 | 第22页 |
| 2.4 牵引逆变器 | 第22-23页 |
| 2.5 牵引电动机 | 第23页 |
| 2.6 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 异步电机的直接转矩控制系统基础 | 第24-40页 |
| 3.1 异步电机的模型分析 | 第24-31页 |
| 3.1.1 三相静止坐标下的数学模型 | 第24-26页 |
| 3.1.2 坐标系变换 | 第26-28页 |
| 3.1.3 逆变器开关状态与基本空间矢量电压 | 第28-31页 |
| 3.2 直接转矩控制核心思想 | 第31-33页 |
| 3.3 直接转矩控制系统工作原理及结构 | 第33-39页 |
| 3.3.1 磁链观测和调节 | 第33-35页 |
| 3.3.2 转矩观测和调节 | 第35-36页 |
| 3.3.3 磁链扇区判断 | 第36-37页 |
| 3.3.4 空间电压矢量的选择 | 第37-38页 |
| 3.3.5 转速调节器 | 第38-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 基于模糊控制对直接转矩控制的优化 | 第40-49页 |
| 4.1 设计模糊自适应PI调节器的背景前提 | 第40页 |
| 4.2 模糊控制 | 第40-42页 |
| 4.2.1 模糊控制理论 | 第40-41页 |
| 4.2.2 模糊控制系统组成 | 第41-42页 |
| 4.3 基于模糊控制的自适应PI调节器 | 第42-48页 |
| 4.3.1 常规模糊自适应PID控制器的工作原理 | 第42-44页 |
| 4.3.2 模糊自适应PI调节器的具体设计 | 第44-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 基于神经网络对直接转矩控制的优化 | 第49-60页 |
| 5.1 设计基于神经网络电压矢量控制器的背景前提 | 第49页 |
| 5.2 神经网络控制理论 | 第49-51页 |
| 5.2.1 神经元及其特性 | 第50-51页 |
| 5.2.2 神经网络的基本类型及其学习方式 | 第51页 |
| 5.3 BP神经网络 | 第51-55页 |
| 5.3.1 BP神经网络的结构 | 第52页 |
| 5.3.2 BP神经网络的学习过程 | 第52-55页 |
| 5.4 基于BP神经网络的电压矢量控制器 | 第55-59页 |
| 5.4.1 BP神经网络控制器的基本结构 | 第55-56页 |
| 5.4.2 BP神经网络控制器的具体设计 | 第56-59页 |
| 5.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 优化系统的仿真与分析 | 第60-74页 |
| 6.1 传动直接转矩控制系统的仿真模型 | 第60-63页 |
| 6.2 优化后的直接转矩控制系统的仿真模型 | 第63-65页 |
| 6.3 仿真结果对比分析 | 第65-73页 |
| 6.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 第七章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 7.1 总结 | 第74页 |
| 7.2 展望 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第80页 |
