| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第13-25页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-22页 |
| 1.3 课题来源 | 第22页 |
| 1.4 研究对象及驱动防滑概述 | 第22-23页 |
| 1.5 论文主要研究内容及技术路线 | 第23-24页 |
| 1.6 本章小结 | 第24-25页 |
| 第二章 高地隙自走式喷雾机防滑驱动方案分析 | 第25-57页 |
| 2.1 喷雾机不同防滑驱动方案分析 | 第25-30页 |
| 2.2 高地隙自走式喷雾机全工况滑转率控制方案 | 第30-33页 |
| 2.3 喷雾机液压驱动系统建模 | 第33-47页 |
| 2.4 喷雾机驱动系统特性分析 | 第47-55页 |
| 2.5 本章小结 | 第55-57页 |
| 第三章 高地隙自走式喷雾机动力学建模 | 第57-83页 |
| 3.1 模型整体架构 | 第57-60页 |
| 3.2 整车动力学模型建立 | 第60-70页 |
| 3.3 喷雾机动力学模型验证 | 第70-81页 |
| 3.4 本章小结 | 第81-83页 |
| 第四章 喷雾机全工况滑转率控制策略研究 | 第83-111页 |
| 4.1 喷雾机滑转分析 | 第83-84页 |
| 4.2 滑转率控制方法分析 | 第84-85页 |
| 4.3 车轮打滑状况判断 | 第85-96页 |
| 4.4 基于ASC阀的电比例防滑控制 | 第96-105页 |
| 4.5 全工况滑转率控制策略制定 | 第105-109页 |
| 4.6 本章小结 | 第109-111页 |
| 第五章 基于HILS的喷雾机滑转率控制系统性能试验 | 第111-121页 |
| 5.1 硬件在环仿真概述 | 第111-112页 |
| 5.2 硬件在环仿真试验平台 | 第112-117页 |
| 5.3 硬件在环仿真试验研究 | 第117-120页 |
| 5.4 本章小结 | 第120-121页 |
| 第六章 结论与展望 | 第121-123页 |
| 6.1 结论 | 第121-122页 |
| 6.2 创新点 | 第122页 |
| 6.3 展望 | 第122-123页 |
| 参考文献 | 第123-129页 |
| 致谢 | 第129-131页 |
| 附录 | 第131-135页 |
| 个人简介 | 第135页 |