| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 电动汽车的发展现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 电动汽车通信技术的发展现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 电动汽车电机测试系统的发展现状 | 第14-15页 |
| 1.3 课题主要研究内容和结构安排 | 第15-17页 |
| 1.3.1 基于J1939协议的电动汽车电机通信 | 第15页 |
| 1.3.2 基于J1939协议的电动汽车中继站设计 | 第15页 |
| 1.3.3 电机测试系统的搭建及电机性能实验 | 第15-16页 |
| 1.3.4 本文结构安排 | 第16-17页 |
| 第二章 基于J1939协议的电动汽车电机CAN通信 | 第17-38页 |
| 2.1 CAN总线概述 | 第17-23页 |
| 2.1.1 CAN总线的特点 | 第17-19页 |
| 2.1.2 CAN总线报文格式 | 第19-21页 |
| 2.1.3 CAN总线错误检测 | 第21-23页 |
| 2.2 J1939协议基础 | 第23-26页 |
| 2.2.1 J1939协议数据链路层 | 第23-25页 |
| 2.2.2 J1939协议应用层 | 第25页 |
| 2.2.3 J1939协议故障诊断 | 第25-26页 |
| 2.2.4 J1939协议网络管理 | 第26页 |
| 2.3 电动汽车电机CAN通信中J1939协议的应用 | 第26-34页 |
| 2.3.1 CAN接口电路设计 | 第27-28页 |
| 2.3.2 CAN通信主程序 | 第28-29页 |
| 2.3.3 网络启动程序 | 第29-30页 |
| 2.3.4 报文收发程序 | 第30-32页 |
| 2.3.5 报文处理程序 | 第32-33页 |
| 2.3.6 网络管理与错误处理 | 第33-34页 |
| 2.4 电动汽车CAN通信实验 | 第34-38页 |
| 2.4.1 CAN通信监控实验 | 第34-35页 |
| 2.4.2 CAN通信整车实验 | 第35-38页 |
| 第三章 基于J1939协议的电动汽车中继站设计 | 第38-56页 |
| 3.1 中继站结构与功能 | 第38-40页 |
| 3.1.1 中继站与整车控制系统关系 | 第38-39页 |
| 3.1.2 中继站主要功能 | 第39-40页 |
| 3.2 中继站控制器硬件设计 | 第40-46页 |
| 3.2.1 微处理器SH72A2介绍 | 第40-41页 |
| 3.2.2 微处理器SH72A2实现功能介绍 | 第41-42页 |
| 3.2.3 电源模块电路 | 第42-44页 |
| 3.2.4 模拟信号处理电路 | 第44-45页 |
| 3.2.5 数字信号隔离电路 | 第45-46页 |
| 3.2.6 CAN通信接口电路 | 第46页 |
| 3.3 中继站软件设计 | 第46-49页 |
| 3.3.1 中继站控制器软件开发环境 | 第46-47页 |
| 3.3.2 基于J1939的CAN通信软件设计 | 第47-49页 |
| 3.4 驻车制动系统软件设计 | 第49-53页 |
| 3.4.1 电动汽车数据釆集和控制输出 | 第49-52页 |
| 3.4.2 驻车程序 | 第52-53页 |
| 3.5 中继站实验 | 第53-56页 |
| 第四章 电动汽车电机测试系统设计 | 第56-80页 |
| 4.1 电机测试系统功能需求分析与总体结构 | 第56-58页 |
| 4.1.1 电机测试系统功能需求分析 | 第56页 |
| 4.1.2 电机测试系统总体结构 | 第56-58页 |
| 4.2 电机控制系统 | 第58-62页 |
| 4.2.1 驱动侧控制系统设计 | 第58-61页 |
| 4.2.2 能量回馈侧控制系统设计 | 第61-62页 |
| 4.3 数据采集系统 | 第62-66页 |
| 4.3.1 扭矩传感器 | 第63-64页 |
| 4.3.2 功率分析仪 | 第64-66页 |
| 4.3.3 数据采集卡和温度采集卡 | 第66页 |
| 4.4 水冷系统 | 第66-67页 |
| 4.5 基于LabVIEW的监控软件 | 第67-69页 |
| 4.6 电动汽车用电机测试实验结果 | 第69-80页 |
| 4.6.1 电机温升实验 | 第69-74页 |
| 4.6.2 电机负载实验 | 第74-78页 |
| 4.6.3 电机测试系统实验总结 | 第78-80页 |
| 第五章 总结与展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 附录 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
