基于液晶模板新型视觉系统标定方法的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 摄像机标定技术研究现状 | 第11-17页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 摄像机标定技术的分类 | 第17-18页 |
| 1.4 本文的主要内容 | 第18-19页 |
| 第2章 机器视觉系统标定原理及方法 | 第19-33页 |
| 2.1 摄像机成像模型 | 第19-24页 |
| 2.1.1 摄像机模型中的坐标系 | 第20-23页 |
| 2.1.2 摄像机畸变模型 | 第23-24页 |
| 2.2 矩阵的单应性 | 第24-25页 |
| 2.3 摄像机模型参数求解 | 第25-29页 |
| 2.4 双目视觉系统测量原理 | 第29-32页 |
| 2.4.1 双目视觉系统视差原理 | 第29-30页 |
| 2.4.2 双目视觉系统数学模型 | 第30-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 虚拟变换的液晶标定板设计 | 第33-45页 |
| 3.1 液晶标定板设计原理 | 第34-37页 |
| 3.1.1 液晶标定板位姿分析 | 第34-35页 |
| 3.1.2 建立液晶标定板位姿模型 | 第35-37页 |
| 3.2 液晶标定模板实验设计 | 第37-42页 |
| 3.3 实验理论验证 | 第42-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 机器视觉系统标定实验 | 第45-56页 |
| 4.1 机器视觉系统标定实验平台 | 第45-47页 |
| 4.2 OpenCV 视觉函数库简介 | 第47-48页 |
| 4.3 机器视觉系统标定程序编写 | 第48-49页 |
| 4.4 OpenCV 标定主程序 | 第49-55页 |
| 4.4.1 角点检测 | 第49-50页 |
| 4.4.2 角点图像坐标与世界坐标匹配 | 第50-51页 |
| 4.4.3 单目机器视觉系统标定 | 第51-52页 |
| 4.4.4 双目机器视觉系统标定 | 第52-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 系统误差分析 | 第56-61页 |
| 5.1 双目视觉系统标定误差分析 | 第56-58页 |
| 5.2 系统方法误差分析 | 第58-60页 |
| 5.3 本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-69页 |
| 附录 | 第69-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
