批量多样化柴油机机架焊接技术集成研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| ·课题的来源及意义 | 第12-13页 |
| ·国内外的研究现状 | 第13-19页 |
| ·机架焊接的研究现状 | 第13-14页 |
| ·焊接残余应力与变形研究现状 | 第14-15页 |
| ·机器人离线编程技术国内外研究现状 | 第15-17页 |
| ·焊接数据库系统的研究现状 | 第17-19页 |
| ·本文研究内容 | 第19-20页 |
| 第2章 批量多样化柴油机机架焊接技术总体规划 | 第20-23页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·柴油机机架高效化焊接技术组成概况 | 第20-22页 |
| ·焊接固有应变 | 第20-21页 |
| ·离线编程技术 | 第21页 |
| ·焊接数据库系统 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 焊接固有应变与机架焊接工艺优化 | 第23-38页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·固有应变理论 | 第23-24页 |
| ·焊接残余应力的生成和机架固有应变 | 第24-30页 |
| ·机架力学模型 | 第24-26页 |
| ·热弹-塑性模型分析 | 第26-30页 |
| ·机架固有应变的等效载荷计算 | 第30-32页 |
| ·机架多道焊焊固有应变计算 | 第32-34页 |
| ·固有应变的确定 | 第32-33页 |
| ·多道焊缝固有应变 | 第33-34页 |
| ·机架焊接工艺优化 | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 离线编程技术的应用 | 第38-55页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·双机器人工作站 | 第38页 |
| ·柴油机机架模型设计 | 第38-39页 |
| ·弧焊机器人系统建模 | 第39-41页 |
| ·工作站布置 | 第39-41页 |
| ·模拟件的装配与联动 | 第41页 |
| ·机器人系统设置及编程 | 第41-49页 |
| ·外部轴设置 | 第41-43页 |
| ·Tool 坐标的设置 | 第43-44页 |
| ·Base 坐标的设置 | 第44-45页 |
| ·程序命令 | 第45-46页 |
| ·焊缝起始点自寻位基本原理 | 第46-48页 |
| ·焊缝起始点自寻位编程 | 第48-49页 |
| ·机器人路径规划 | 第49页 |
| ·机器人TCP 位置标定 | 第49-50页 |
| ·机器人离线编程实试验 | 第50-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 焊接数据库系统基本结构设计 | 第55-61页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·系统的功能分析 | 第55页 |
| ·系统体系结构设计 | 第55-60页 |
| ·系统网络模型结构 | 第55-56页 |
| ·系统总体结构 | 第56-57页 |
| ·知识库设计 | 第57-58页 |
| ·推理机的设计 | 第58-59页 |
| ·程序解释机制 | 第59-60页 |
| ·人机界面设计 | 第60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第6章 焊接数据库系统功能模块的设计与程序调试 | 第61-70页 |
| ·引言 | 第61页 |
| ·数据库系统功能模块 | 第61-68页 |
| ·系统安全模块 | 第61-62页 |
| ·焊接工艺制定模块 | 第62-64页 |
| ·系统数据库管理 | 第64-66页 |
| ·焊接知识检索模块 | 第66-68页 |
| ·系统编程与调试 | 第68-69页 |
| ·网络化的实现 | 第69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 大摘要 | 第76-80页 |
