基于杆纵振的直线型超声电机研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-25页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·直线型超声电机的特点 | 第12-13页 |
| ·直线超声电机的应用和研究意义 | 第13-15页 |
| ·直线型超声电机的研究现状 | 第15-22页 |
| ·国外直线型超声电机的研究 | 第16-20页 |
| ·国内直线型超声电机的研究 | 第20-22页 |
| ·对当前直线超声电机结构的分析 | 第22-23页 |
| ·课题的研究意义和主要内容 | 第23-25页 |
| 第二章 直线超声电机的工作原理 | 第25-34页 |
| ·压电陶瓷和压电振子的特性 | 第25-30页 |
| ·压电效应与逆压电效应 | 第25-26页 |
| ·压电方程 | 第26-28页 |
| ·压电振子的基本振动形式 | 第28-29页 |
| ·压电振子的等效电路 | 第29-30页 |
| ·直线超声电机的工作原理 | 第30-33页 |
| ·行波型直线超声电机 | 第31页 |
| ·驻波型直线超声电机 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 基于杆纵振的直线超声电机的分析和设计 | 第34-59页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·基于杆纵振的直线超声电机的结构和工作原理 | 第34-41页 |
| ·基于杆纵振的直线超声电机的工作机理 | 第34-36页 |
| ·电机工作振形的分析 | 第36-37页 |
| ·电机的工作特点 | 第37-38页 |
| ·基于杆纵振的直线超声电机的结构 | 第38-39页 |
| ·电机驱动质点椭圆运动的形成 | 第39-41页 |
| ·基于杆纵振的直线超声电机的设计 | 第41-56页 |
| ·振子设计需遵循的基本原则 | 第41-42页 |
| ·振子结构设计和材料选择 | 第42-43页 |
| ·基于机电耦合的电机定子结构振动分析 | 第43-49页 |
| ·模态分析和模态选择 | 第49-55页 |
| ·定子振动的谐响应分析 | 第55-56页 |
| ·压电陶瓷片的粘贴 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第四章 直线超声电机驱动控制系统研究 | 第59-82页 |
| ·超声电机驱动控制系统的特点 | 第59-60页 |
| ·驱动控制系统的总体方案 | 第60-61页 |
| ·驱动电路的设计与实现 | 第61-72页 |
| ·频率发生电路 | 第62-65页 |
| ·分频分相电路 | 第65-66页 |
| ·死区设置电路 | 第66-68页 |
| ·功率放大电路 | 第68-71页 |
| ·匹配滤波电路 | 第71-72页 |
| ·基于阻抗角特性的控制原理和控制电路设计 | 第72-81页 |
| ·超声电机的工作状态和阻抗角特性 | 第73-75页 |
| ·基于阻抗角特性的控制系统原理 | 第75-76页 |
| ·控制系统设计 | 第76-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第五章 超声电机频率跟踪技术的分析与研究 | 第82-89页 |
| ·两种频率跟踪技术的原理 | 第82-85页 |
| ·基于孤极电压的频率跟踪技术 | 第83-84页 |
| ·基于驱动电压和电流相位差的频率跟踪技术 | 第84-85页 |
| ·两种频率跟踪方法特性的分析研究 | 第85-88页 |
| ·本章小结 | 第88-89页 |
| 第六章 超声电机的实验研究 | 第89-97页 |
| ·样机的实验研究 | 第89-91页 |
| ·样机的调试 | 第89-90页 |
| ·电机性能测试 | 第90-91页 |
| ·驱动控制电源的实验研究 | 第91-94页 |
| ·驱动部分的实验研究 | 第91-92页 |
| ·基于阻抗角特性的控制系统的实验研究 | 第92-94页 |
| ·超声电机的频率跟踪技术的实验研究 | 第94-96页 |
| ·本章小结 | 第96-97页 |
| 第七章 全文总结与展望 | 第97-100页 |
| ·全文总结 | 第97-98页 |
| ·全文展望 | 第98-100页 |
| 参考文献 | 第100-106页 |
| 致谢 | 第106-107页 |
| 研究生期间发表的论文 | 第107-108页 |
| 附录 | 第108页 |
