| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 网络控制系统的组成与结构 | 第8-9页 |
| 1.2 网络控制系统的特点 | 第9-10页 |
| 1.3 网络控制系统仿真平台研究现状 | 第10-11页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第11-13页 |
| 2 OPC技术和力控组态概述 | 第13-24页 |
| 2.1 OPC技术 | 第13-19页 |
| 2.1.1 OPC的基础技术 | 第13-14页 |
| 2.1.2 OPC服务器和OPC客户端程序 | 第14-17页 |
| 2.1.3 COM/DCOM特性 | 第17-19页 |
| 2.2 MATLAB OPC Toolbox使用功能 | 第19-20页 |
| 2.3 力控组态的介绍 | 第20-24页 |
| 3 基于OPC技术的网络控制系统仿真平台设计 | 第24-31页 |
| 3.1 网络控制系统仿真平台设计思想 | 第24-26页 |
| 3.2 基于虚拟被控对象的仿真平台设计 | 第26-27页 |
| 3.2.1 设计思路 | 第26页 |
| 3.2.2 实现方法 | 第26-27页 |
| 3.3 基于实际被控对象的仿真平台设计 | 第27-31页 |
| 3.3.1 设计思路 | 第27页 |
| 3.3.2 实现方法 | 第27-31页 |
| 4 网络控制系统仿真平台的实现 | 第31-41页 |
| 4.1 基于虚拟被控对象的仿真平台实现 | 第31-36页 |
| 4.1.1 OPC技术的COM/DCOM配置 | 第31-35页 |
| 4.1.2 控制器模型的搭建 | 第35-36页 |
| 4.1.3 被控对象模型的搭建 | 第36页 |
| 4.2 基于实际被控对象的仿真平台实现 | 第36-40页 |
| 4.2.1 控制系统工程开发 | 第36-39页 |
| 4.2.2 趋势曲线和报表窗口的设计 | 第39-40页 |
| 4.3 仿真平台的扩展 | 第40-41页 |
| 5 网络控制系统仿真平台的验证 | 第41-57页 |
| 5.1 反应釜恒温阶段的釜温控制系统 | 第41-43页 |
| 5.2 仿真平台验证的控制算法 | 第43-47页 |
| 5.2.1 PID控制算法 | 第43-44页 |
| 5.2.2 Smith控制算法 | 第44-46页 |
| 5.2.3 CMAC与PID复合控制算法 | 第46-47页 |
| 5.3 仿真平台的测试 | 第47-56页 |
| 5.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |