双层弹簧支撑板系统半主动振动控制研究
| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 目录 | 第10-12页 |
| 插图清单 | 第12-14页 |
| 表格清单 | 第14-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-21页 |
| 1.1 研究的背景及意义 | 第15-17页 |
| 1.2 磁流变阻尼器的研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3 半主动振动控制方法的研究现状 | 第18-20页 |
| 1.4 课题来源及主要研究工作 | 第20-21页 |
| 第二章 阻尼器力学模型的建立及特性分析 | 第21-34页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 磁流变液的性能分析 | 第21-25页 |
| 2.2.1 磁流变液的流变机理 | 第21-22页 |
| 2.2.2 磁流变液的组成 | 第22-23页 |
| 2.2.3 磁流变液的性能 | 第23-25页 |
| 2.3 磁流变阻尼器的建模分析 | 第25-33页 |
| 2.3.1 磁流变阻尼器的结构及工作原理 | 第25-26页 |
| 2.3.2 磁流变阻尼器力学模型的分析 | 第26-28页 |
| 2.3.3 磁流变阻尼器力学模型的建立 | 第28-33页 |
| 2.4 总结 | 第33-34页 |
| 第三章 双层弹簧支撑板模型的建立及控制算法的设计 | 第34-59页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 系统数学模型的建立及频响函数分析 | 第34-42页 |
| 3.2.1 系统模型的建立 | 第34-35页 |
| 3.2.2 模型参数与评价指标 | 第35-36页 |
| 3.2.3 阻尼系数对模型振动特性的影响 | 第36-40页 |
| 3.2.4 簧载质量对模型振动特性的影响 | 第40-41页 |
| 3.2.5 悬架刚度对模型振动特性的影响 | 第41-42页 |
| 3.3 控制算法的设计 | 第42-51页 |
| 3.3.1 被动控制 | 第42-43页 |
| 3.3.2 模糊控制 | 第43-48页 |
| 3.3.3 自适应神经模糊控制 | 第48-51页 |
| 3.4 控制算法仿真分析 | 第51-58页 |
| 3.4.1 控制算法的建模与仿真 | 第51-56页 |
| 3.4.2 控制效果的比较与分析 | 第56-58页 |
| 3.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第四章 控制系统的设计与实现 | 第59-75页 |
| 4.1 引言 | 第59页 |
| 4.2 控制系统的原理 | 第59-60页 |
| 4.3 控制系统硬件设计 | 第60-67页 |
| 4.3.1 传感器的选择 | 第60-61页 |
| 4.3.2 DSP控制板的选择 | 第61-62页 |
| 4.3.3 信号调理电路设计 | 第62-66页 |
| 4.3.4 电流驱动器的设计 | 第66-67页 |
| 4.4 控制系统软件的设计 | 第67-71页 |
| 4.4.1 基于模型设计的原理 | 第68-69页 |
| 4.4.2 基于模型设计的流程 | 第69-70页 |
| 4.4.3 代码模型的建立 | 第70页 |
| 4.4.4 代码的自动生成 | 第70-71页 |
| 4.5 双层弹簧支撑板振动控制试验 | 第71-74页 |
| 4.5.1 试验方案与测试 | 第71-72页 |
| 4.5.2 试验结果与分析 | 第72-74页 |
| 4.6 本章小结 | 第74-75页 |
| 第五章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 5.1 工作总结 | 第75页 |
| 5.2 工作展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 攻读硕士学位期间学术活动及成果情况 | 第81页 |
