作物数字图像远程获取控制系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| ·选题目的及意义 | 第11-12页 |
| ·远程监控技术的发展现状 | 第12-13页 |
| ·国内研究现状 | 第12-13页 |
| ·国外研究现状 | 第13页 |
| ·存在的问题 | 第13-14页 |
| ·本文研究工作 | 第14-16页 |
| ·研究内容 | 第14页 |
| ·研究方法 | 第14-15页 |
| ·技术路线 | 第15-16页 |
| 第二章 作物数字图像远程获取控制系统整体设计 | 第16-23页 |
| ·作物图像的获取方法 | 第16-19页 |
| ·固定形式 | 第16页 |
| ·云台式 | 第16-17页 |
| ·移动车载式 | 第17页 |
| ·导轨式 | 第17-18页 |
| ·无人机式 | 第18-19页 |
| ·卫星遥感式 | 第19页 |
| ·桁架式图像获取方法设计 | 第19-22页 |
| ·图像获取设备 | 第20-21页 |
| ·水平运动系统 | 第21-22页 |
| ·旋转运动系统 | 第22页 |
| ·远程管理系统 | 第22页 |
| ·小结 | 第22-23页 |
| 第三章 作物数字图像获取设备垂直运动机构设计 | 第23-33页 |
| ·垂直运动机构 | 第23-25页 |
| ·油缸传动 | 第23页 |
| ·平面四杆机构 | 第23-24页 |
| ·丝杠传动 | 第24-25页 |
| ·滑轮 | 第25页 |
| ·齿轮齿条传动 | 第25页 |
| ·垂直运动系统的设计 | 第25-26页 |
| ·系统组件选型与力学分析 | 第26-30页 |
| ·M4 受拉螺栓组的力学分析 | 第27页 |
| ·千斤顶丝杠的力学分析 | 第27-30页 |
| ·联轴器的选型 | 第30页 |
| ·系统支撑架的设计 | 第30-32页 |
| ·小结 | 第32-33页 |
| 第四章 作物数字图像远程精准获取控制软件集成 | 第33-45页 |
| ·直线运动系统的控制 | 第33-41页 |
| ·控制电机 | 第33-34页 |
| ·直线运动系统的单片机控制 | 第34-35页 |
| ·直线运动系统的计算机控制 | 第35-36页 |
| ·电机的选型 | 第36-39页 |
| ·垂直运动驱动电机的选择 | 第36-38页 |
| ·水平运动驱动电机的选择 | 第38-39页 |
| ·步进电机驱动器的选择 | 第39页 |
| ·步进电机控制器的选择 | 第39页 |
| ·步进电机的联接 | 第39-41页 |
| ·云台镜头的控制 | 第41-43页 |
| ·云台镜头控制原理 | 第41页 |
| ·本系统云台镜头的控制 | 第41-43页 |
| ·控制软件的开发 | 第43-44页 |
| ·小结 | 第44-45页 |
| 第五章 作物数字图像精准获取系统的构建和测试 | 第45-53页 |
| ·系统构建 | 第45-48页 |
| ·系统的硬件连接 | 第45-46页 |
| ·系统软件的安装 | 第46-47页 |
| ·网络的设置 | 第47-48页 |
| ·系统测试 | 第48-52页 |
| ·实验条件 | 第48页 |
| ·作物图像获取测试 | 第48-50页 |
| ·系统控制测试 | 第50页 |
| ·作物图像信息传输测试 | 第50-51页 |
| ·作物图像远程管理测试 | 第51-52页 |
| ·小结 | 第52-53页 |
| 第六章 结论与展望 | 第53-55页 |
| ·结论 | 第53页 |
| ·创新点 | 第53-54页 |
| ·展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 附录 | 第58-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 作者简介 | 第65页 |
