| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外发展现状与趋势 | 第11-12页 |
| 1.3 本文主要内容及结构安排 | 第12-14页 |
| 第二章 1553B 与 CAN 总线协议 | 第14-26页 |
| 2.1 1553B 总线 | 第14-19页 |
| 2.1.1 1553B 总线概述 | 第14-15页 |
| 2.1.2 总线系统构成 | 第15-17页 |
| 2.1.3 总线数据传输编码方式 | 第17页 |
| 2.1.4 字格式 | 第17-19页 |
| 2.1.5 终端公共操作 | 第19页 |
| 2.2 CAN 总线 | 第19-25页 |
| 2.2.1 CAN 总线的特点 | 第19-20页 |
| 2.2.2 帧的类型和帧空间 | 第20-21页 |
| 2.2.3 帧格式 | 第21-24页 |
| 2.2.3.1 数据帧 | 第21-23页 |
| 2.2.3.2 远程帧 | 第23页 |
| 2.2.3.3 错误帧 | 第23页 |
| 2.2.3.4 过载帧 | 第23-24页 |
| 2.2.4 总线使用权的仲裁 | 第24-25页 |
| 2.2.5 编码（位填充） | 第25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 总体设计方案 | 第26-36页 |
| 3.1 整体分析 | 第26-28页 |
| 3.2 FPGA | 第28-29页 |
| 3.3 器件的选择 | 第29-34页 |
| 3.3.1 CAN 总线器件选择 | 第29-32页 |
| 3.3.1.1 CAN 总线控制器 | 第29-31页 |
| 3.3.1.2 CAN 总线收发器 | 第31-32页 |
| 3.3.2 FPGA 器件的选择 | 第32-33页 |
| 3.3.3 1553B 总线的收发器和变压器 | 第33-34页 |
| 3.4 CAN 总线与 1553B 总线数据帧结构转换模块设计与实现 | 第34-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 1553B 总线协议解析模块 | 第36-47页 |
| 4.1 1553B 总线协议解析模块的总体架构 | 第36-37页 |
| 4.2 1553B 总线协议解析模块的设计与实现 | 第37-43页 |
| 4.2.1 编译码器模块 | 第37-38页 |
| 4.2.2 通道选择模块 | 第38-39页 |
| 4.2.3 命令解析模块 | 第39-40页 |
| 4.2.4 状态字发送模块 | 第40-41页 |
| 4.2.5 数据字接收发送模块 | 第41-42页 |
| 4.2.6 配置寄存器模块和双口 ram 存储模块 | 第42-43页 |
| 4.3 1553B 协议解析模块功能仿真 | 第43-46页 |
| 4.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 CAN 总线控制器驱动的设计与实现 | 第47-59页 |
| 5.1 CAN 总线控制器驱动的总体架构 | 第47-51页 |
| 5.1.1 CAN 总线控制器 SJA1000 内部结构及工作原理 | 第47-49页 |
| 5.1.2 SJA1000 控制器驱动模块整体设计 | 第49-51页 |
| 5.2 CAN 总线控制器驱动模块的设计与实现 | 第51-56页 |
| 5.2.1 CAN 总线控制器驱动初始化模块 | 第51-53页 |
| 5.2.2 CAN 总线控制器驱动位查询模块 | 第53页 |
| 5.2.3 CAN 总线控制器驱动数据报文读写模块 | 第53-55页 |
| 5.2.4 CAN 总线控制器驱动接口逻辑控制模块 | 第55-56页 |
| 5.3 CAN 总线控制器驱动模块的功能仿真 | 第56-58页 |
| 5.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 总线转换器的验证与测试 | 第59-63页 |
| 6.1 总线转换器的验证与测试 | 第59-62页 |
| 6.2 本章小结 | 第62-63页 |
| 第七章 总结与展望 | 第63-66页 |
| 7.1 总结 | 第63-64页 |
| 7.2 展望 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 附录 | 第70-71页 |
| 详细摘要 | 第71-74页 |
