硅微机械陀螺数字化测控电路技术研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 目录 | 第10-13页 |
| 图表目录 | 第13-18页 |
| 1 绪论 | 第18-34页 |
| 1.1 硅微机械陀螺概述 | 第18-20页 |
| 1.2 硅微机械陀螺测控电路的国内外研究现状 | 第20-31页 |
| 1.2.1 硅微机械陀螺测控电路的国外研究现状 | 第20-27页 |
| 1.2.2 硅微机械陀螺测控电路的国内研究现状 | 第27-30页 |
| 1.2.3 硅微机械陀螺测控电路研究现状总结 | 第30-31页 |
| 1.3 论文的研究对象 | 第31页 |
| 1.4 论文的选题及结构安排 | 第31-34页 |
| 1.4.1 论文的主要研究内容 | 第31-32页 |
| 1.4.2 论文结构安排 | 第32-34页 |
| 2 总体方案选择和接口电路设计 | 第34-46页 |
| 2.1 硅微机械陀螺数字化总体方案 | 第34-35页 |
| 2.2 性能指标分配 | 第35-37页 |
| 2.3 C/V转换电路 | 第37-42页 |
| 2.3.1 C/V转换电路结构 | 第37-38页 |
| 2.3.2 噪声性能分析 | 第38-41页 |
| 2.3.3 仿真和实验 | 第41-42页 |
| 2.4 数字化测控系统的构成 | 第42-45页 |
| 2.4.1 ADC和DAC | 第42-44页 |
| 2.4.2 数字信号处理器 | 第44-45页 |
| 2.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 3 数字化闭环驱动技术研究 | 第46-76页 |
| 3.1 数字化闭环驱动技术介绍 | 第46-47页 |
| 3.2 AGC环节分析 | 第47-55页 |
| 3.2.1 稳定性分析 | 第48-51页 |
| 3.2.2 噪声性能分析 | 第51-53页 |
| 3.2.3 AGC参数设计 | 第53-55页 |
| 3.3 PLL环节分析 | 第55-68页 |
| 3.3.1 稳定性分析 | 第56-59页 |
| 3.3.2 噪声性能分析 | 第59-63页 |
| 3.3.3 捕获及跟踪性能分析 | 第63-67页 |
| 3.3.4 PLL参数设计 | 第67-68页 |
| 3.4 闭环驱动仿真 | 第68-72页 |
| 3.5 闭环驱动实验 | 第72-74页 |
| 3.5.1 瞬态响应实验 | 第72-73页 |
| 3.5.2 稳态响应实验 | 第73-74页 |
| 3.6 本章小结 | 第74-76页 |
| 4 数字化闭环检测技术研究 | 第76-98页 |
| 4.1 力反馈闭环反馈形式对陀螺性能的影响 | 第76-82页 |
| 4.1.1 正弦波电压反馈 | 第76-79页 |
| 4.1.2 脉冲密度电压反馈 | 第79-82页 |
| 4.2 基于SDM原理的力反馈闭环检测 | 第82-93页 |
| 4.2.1 机电结合SDM环路结构 | 第83-86页 |
| 4.2.2 机电结合SDM环路参数 | 第86-90页 |
| 4.2.3 Simulink建模与仿真 | 第90-93页 |
| 4.3 实验与讨论 | 第93-95页 |
| 4.4 本章小结 | 第95-98页 |
| 5 温度补偿技术研究 | 第98-112页 |
| 5.1 具有增益补偿功能的闭环驱动 | 第98-104页 |
| 5.1.1 理论分析 | 第98-101页 |
| 5.1.2 具有增益补偿功能的闭环驱动仿真 | 第101-103页 |
| 5.1.3 具有增益补偿功能的闭环驱动实验 | 第103-104页 |
| 5.2 虚拟温度传感器的温度补偿算法 | 第104-110页 |
| 5.2.1 驱动模态谐振频率的温度特性 | 第105-107页 |
| 5.2.2 标度和零偏的温度补偿算法 | 第107-108页 |
| 5.2.3 温度补偿后零偏噪声性能分析 | 第108页 |
| 5.2.4 实验及分析 | 第108-110页 |
| 5.3 本章小结 | 第110-112页 |
| 6 数字化测控电路实验及数据分析 | 第112-122页 |
| 6.1 实验电路及实验设备 | 第112页 |
| 6.2 陀螺模态频率调谐测试 | 第112-113页 |
| 6.3 陀螺性能测试 | 第113-120页 |
| 6.3.1 标度因数 | 第113-115页 |
| 6.3.2 零偏和标度因数温度系数 | 第115-117页 |
| 6.3.3 零偏 | 第117页 |
| 6.3.4 阈值 | 第117-118页 |
| 6.3.5 分辨率 | 第118-119页 |
| 6.3.6 对比与分析 | 第119-120页 |
| 6.4 本章小结 | 第120-122页 |
| 7 总结与展望 | 第122-126页 |
| 7.1 全文总结 | 第122-123页 |
| 7.2 论文的创新点及贡献 | 第123-124页 |
| 7.3 未来工作展望 | 第124-126页 |
| 致谢 | 第126-128页 |
| 参考文献 | 第128-136页 |
| 附录 | 第136页 |
