| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 论文结构及内容安排 | 第12-13页 |
| 第2章 SBR 工艺介绍和模糊 PID 理论概述 | 第13-23页 |
| 2.1 SBR 工艺介绍 | 第13-17页 |
| 2.1.1 SBR 工艺流程 | 第13-15页 |
| 2.1.2 SBR 工艺特点 | 第15页 |
| 2.1.3 SBR 工艺控制策略研究 | 第15-17页 |
| 2.2 模糊 PID 理论概述 | 第17-22页 |
| 2.2.1 模糊控制理论简介 | 第17-19页 |
| 2.2.2 PID 控制简介 | 第19-21页 |
| 2.2.3 模糊 PID 控制 | 第21-22页 |
| 2.3 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 模糊 PID 控制系统设计 | 第23-34页 |
| 3.1 控制系统整体设计 | 第23-26页 |
| 3.1.1 曝气量控制的分析 | 第23-25页 |
| 3.1.2 控制系统的结构和工作流程 | 第25-26页 |
| 3.2 模糊控制器的设计 | 第26-33页 |
| 3.2.1 模糊推理系统结构及设计 | 第27-30页 |
| 3.2.2 PID 参数调节的模糊规则和模糊控制表 | 第30-33页 |
| 3.3 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 基于 MATLAB 环境下的控制系统仿真 | 第34-51页 |
| 4.1 仿真环境介绍 | 第34-35页 |
| 4.1.1 Simulink 仿真环境简介 | 第34-35页 |
| 4.1.2 模糊逻辑工具箱简介 | 第35页 |
| 4.2 确定 PID 初始参数 | 第35-39页 |
| 4.2.1 PID 初始参数的整定方法 | 第35-36页 |
| 4.2.2 在 Simulink 环境下整定 PID 初始参数 | 第36-39页 |
| 4.3 模糊控制器的仿真设计 | 第39-46页 |
| 4.3.1 模糊控制器的框架整体设计 | 第39-40页 |
| 4.3.2 编辑各变量的模糊子集及其隶属函数 | 第40-41页 |
| 4.3.3 编辑模糊规则 | 第41-42页 |
| 4.3.4 观察和修改模糊控制器 | 第42-44页 |
| 4.3.5 模糊控制器设计程序 | 第44-46页 |
| 4.4 控制系统整体设计与仿真 | 第46-50页 |
| 4.4.1 模糊控制器与 Simulink 仿真环境的连接 | 第46-47页 |
| 4.4.2 建立整个控制系统的仿真模型 | 第47-49页 |
| 4.4.3 控制系统仿真和参数调整 | 第49-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 控制系统的仿真研究及硬件结构 | 第51-58页 |
| 5.1 控制系统的仿真研究 | 第51-54页 |
| 5.2 控制系统的硬件结构 | 第54-57页 |
| 5.2.1 控制系统结构 | 第54-56页 |
| 5.2.2 控制系统回路设计 | 第56-57页 |
| 5.3 本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 作者简介 | 第63页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和科研成果 | 第63-64页 |
