| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 目录 | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-11页 |
| 1.1 课题背景及研究现状 | 第7-8页 |
| 1.2 网络控制系统简介 | 第8-9页 |
| 1.3 无源性理论概述 | 第9-10页 |
| 1.4 本课题主要工作 | 第10-11页 |
| 第2章 预备知识 | 第11-21页 |
| 2.1 网络控制系统的结构 | 第11-12页 |
| 2.2 网络控制中存在的问题 | 第12-14页 |
| 2.3 李雅普诺夫稳定性理论 | 第14-16页 |
| 2.3.1 稳定性定义 | 第14-15页 |
| 2.3.2 李雅普诺夫稳定性理论 | 第15-16页 |
| 2.4 无源性理论 | 第16-18页 |
| 2.5 线性矩阵不等式 | 第18-21页 |
| 2.5.1 线性矩阵不等式的定义 | 第18-19页 |
| 2.5.2 Schur 补引理 | 第19-20页 |
| 2.5.4 MATLAB 中使用 LMI 工具箱的使用 | 第20-21页 |
| 第3章 一类时滞网络控制系统的稳定性分析 | 第21-29页 |
| 3.1 系统描述 | 第21-23页 |
| 3.2 稳定性分析 | 第23-28页 |
| 3.3 数值算例 | 第28-29页 |
| 第4章 一类非线性时滞网络控制系统的无源性分析 | 第29-38页 |
| 4.1 系统描述 | 第29-31页 |
| 4.2 时滞无关的无源性分析 | 第31-33页 |
| 4.3 时滞相关的无源性分析 | 第33-35页 |
| 4.4 数值仿真 | 第35-38页 |
| 第5章 结论与展望 | 第38-39页 |
| 致谢 | 第39-40页 |
| 参考文献 | 第40-43页 |
| 附录 1 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第43-44页 |
| 附录 2 攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第44页 |